Bilateria ir dzīvnieku valsts apakšvalsts jeb apakšvalsts kopumā. Tas sastāv no visiem dzīvniekiem, izņemot sūkļus, cnidarians (medūzas un radiniekus) un ctenoforus (ķemmes želejas). Bilateriāniem ir daudz kopīgu īpašību, tostarp trīs primārie audu slāņi (saukti arī par dīgļu slāņiem), divpusēja simetrija, celom (ķermeņa dobums) un parasti sarežģīti orgāni un ķermeņa morfoloģija. Visi sarežģītie dzīvnieki ir daļa no Bilateria, jo ar diviem dīgļu slāņiem (kuriem piemīt ne-bilateriāni) nepietiek, lai veidotu sarežģītas morfoloģijas.
Pirmais zināmais bilateriāns dzīvoja apmēram pirms 600 miljoniem gadu Ķīnā. Šis mazais sfēriskais dzīvnieks, kura diametrs ir tikai 0.1–0.2 mm (100–200 mikroni), tika nosaukts par Vernanimacula, kas nozīmē “mazs pavasara dzīvnieks”. Dzīvniekam šāds vārds tika dots, jo tas attīstījās neilgi pēc Marinonas apledojuma, kas ir vissmagākais ledus laikmets planētas vēsturē, kas ilga aptuveni 50 miljonus gadu. Kaut kas cieši saistīts ar Vernanimacula, iespējams, ir katra Bilateria dalībnieka kopīgais sencis.
Viens no galvenajiem bilateriešu evolūcijas jauninājumiem ir celoms jeb ķermeņa dobums, kas ļauj orgāniem attīstīties neatkarīgi no ķermeņa sienas un pasargā tos no bojājumiem, izmantojot šķidrumu. Cēloms nodrošina arī hidrostatisko skeletu, lai muskuļi varētu pievilkties, tādējādi nodrošinot sarežģītāku pārvietošanos un kustību nekā dzīvniekiem bez cēloma. Bez coelom dzīvnieki ir ļoti trausli pret ārēju spiedienu, kas var viegli sabojāt orgānus. Izņemot dažus dzīvniekus, kuri ir zaudējuši celomu vai kuriem ir samazināts celoms, visi Bilateria locekļi izmanto šo evolucionāro jauninājumu, tostarp cilvēki un visi zīdītāji.
Bilaterijas fosilijas parādās Ediacaran fosilajās gultnēs, kas pārstāv pirmās daudzšūnu dzīves ekosistēmas. Tas ietver vairogveida Parvancorina un trilobītu līdzīgo Spriggina, kas varētu būt viens no pirmajiem zināmajiem plēsējiem. Ir strīdīgs jautājums par to, vai Spriggina bija īsts Bilateria dalībnieks, jo tai bija slīdēšanas simetrija, kur tās simetrija vienā pusē ir pārvietota ar vienu ķermeņa segmentu, nevis patiesa simetrija.
Divpusēji organismi pirmo reizi sāka dominēt vidē Kembrijā, kura laikā attīstījās lielākās daļas mūsdienu fila pārstāvji. Bilaterianus tajā laikā pārstāvēja samta tārpi, posmkāji, piemēram, trilobīti, annelīdu tārpi un pat agrīnas bezžokļa zivis. Evolūcijai turpinoties, bilaterieši turpināja diferencēt un dominēt ekosistēmās, kā tas ir noticis kopš Kembrija rītausmas pirms 542 miljoniem gadu. Mūsdienās divpusējas sugas sastāv no miljoniem sugu, bet ne-bilaterijas veido tikai aptuveni 14,000 XNUMX sugu.