Divpusējs nozīmē simetrisku pāri centrālajai asij vai abām pusēm. Šis vārds starptautiskajā diplomātijā tiek lietots, lai apzīmētu “starp divām valstīm”, un to var izmantot, lai aprakstītu ģeometriskas figūras, taču šajā rakstā galvenā uzmanība tiks pievērsta terminam divpusējs, kā tas tiek lietots bioloģijā.
Visi divpusējie organismi pieder neklasificētai grupai Bilateria, kas ir zinātniska klasifikācija virs superfiluma, bet zem apakškaraļvalsts. Divpusējie organismi ir cilvēki, zivis, kukaiņi, plakanie tārpi, putni, rāpuļi, abinieki un daudzi citi. Lielākajai daļai dzīvnieku divpusējais raksturs ir evolucionāri fiksēts — embriju attīstības veida dēļ divpusējo dzīvnieku pēcnācēji vienmēr būs divpusēji. Vecākais zināmais divpusējais dzīvnieks ir Vernanimalcula — ovālas formas dzīvnieks ar diametru no 0.1 līdz 0.2 mm, kas dzīvoja pirms 600 miljoniem gadu agrīnā Ediacaran periodā, 60 miljonus gadu pirms lielākās mūsdienu filas parādīšanās, ko sauca par kembrija sprādzienu.
Galvenā alternatīva divpusējai simetrijai organismos ir radiālā simetrija, ko parāda jūras anemones, medūzas, koraļļi un daudzi ziedi. Zvaigznēm un jūras ežiem pieaugušajiem ir pieckārtīga radiālā simetrija (pentamērisms), bet pēc būtības tie ir divpusēji dzīvnieki, kā to pierāda to kāpuru divpusējā simetrija. Dažiem primitīviem dzīvniekiem, piemēram, sūkļiem, Trichoplax un mezozojiem, vispār nav simetrijas, tos sauc par asimetriskiem. Tiek uzskatīts, ka sūkļi veido stublāju grupu, no kuras sākotnēji attīstījās visi pārējie dzīvnieki.
Gandrīz visi bilaterāni ir tripoblastiski, kas nozīmē, ka to embriji attīstās trīs slāņos, ko sauc par endodermu, mezodermu un ektodermu. Gandrīz visiem bilaterāniem ir pilni gremošanas trakti ar atsevišķu tūpļa un mutes dobumu, kā arī iekšēju ķermeņa dobumu, ko sauc par coelom. Bilaterāni var būt sēdoši (stacionāri) vai mobili, lai gan parasti pēdējie. Bilaterāņi kolonizē visas iespējamās Zemes vides, sākot no okeānu dibena līdz Everesta virsotnēm.
Bilaterijā ir divas galvenās grupas, ko sauc par superfilu: deuterostomām un protostomām. Galvenā atšķirība starp šīm divām grupām ir tāda, ka otrajā pirmais caurums, kas veidojas embrijā, kļūst par muti, bet otrajā tas kļūst par anālo atveri. Deuterostomās embrioģenēzes laikā ir arī mazāka šūnu atrašanās vietu iepriekšēja noteikšana.