Jogā termins “asana” attiecas uz atsevišķām jogas pozām vai pozām, kuras praktizētājs pieņem kā daļu no savas prakses. Tāpēc asana joga attiecas uz jogas fizisko praksi un dažādu pozu praktizēšanu, lai gūtu labumu. Šo terminu var lietot aizvietojot ar hatha jogu, kas attiecas arī uz fiziskajām pozām, veicot jogu; patiesībā hatha joga tiek izmantota biežāk nekā “asanas joga”. Šī atšķirība ir nepieciešama, jo jogas praksei tehniski ir astoņas “ekstremitātes”, kas attiecas uz cita veida uzvedību pret sevi un citiem, prāta stāvokļiem un citām praksēm, kas neietver fiziskās jogas pozas.
Daudzi Rietumu jogas praktizētāji nenošķir jogas praksi un asanas jogas vai hatha jogas praksi, lai gan uzticīgi jogas praktizētāji vai jogas instruktori bieži pārliecinās, ka praktizē visas astoņas ekstremitātes. Tomēr fiziskajā asanas jogā ir arī daudz dažādu prakšu veidu. Vinyasa joga ir viena no visizplatītākajām un ir plūstošs jogas stils, kas bieži balstās uz virkni saules sveicienu un koncentrēšanās uz elpu; to bieži māca visu līmeņu jogas nodarbībās, taču tā parasti ir visizdevīgākā cilvēkiem ar vidēju vai progresīvu līmeni un fiziskām spējām.
Maigāks jogas veids ir pazīstams kā Iyengar joga, kurā asanas tiek turētas ilgāku laiku, lai nodrošinātu ķermeņa pareizu līdzsvarošanu. Tā var būt laba vieta iesācējiem. Kundalini ir vēl viens nedaudz maigāka jogas veids, kurā dziļāka koncentrēšanās tiek pievērsta elpai. Šie jogas veidi var būt lieliski piemēroti, lai uzlabotu vispārējo spēku, līdzsvaru un stāju, taču daži cilvēki uzskata, ka tie nav pietiekami izaicinoši. Tādā gadījumā ir pieejamas citas iespējas.
Ashtanga joga un spēka joga bieži tiek uzskatītas kopā, un, lai gan tās ir ļoti līdzīgas, tās tehniski nav savstarpēji aizstājamas. Ashtanga jogā praktizētājiem ir jāievēro noteikta pozu sērija ātrā secībā. Spēka joga dažreiz seko šai sērijai, un dažreiz tā vienkārši mēģina padarīt parasto jogas praksi aerobiskāku, liekot praktizētājiem ātri pāriet no vienas asanas uz nākamo. Bikrama joga, kas pazīstama arī kā karstā joga, ir jogas veids, kas notiek ļoti siltā telpā, lai mudinātu muskuļus kļūt atslābinātākiem un veicinātu svīšanu. Šie ir daži no visizplatītākajiem asanas jogas prakšu veidiem, taču tas nekādā ziņā nav pilnīgs saraksts, un uzticīgi praktizētāji, visticamāk, vēlēsies veikt papildu izpēti, lai atrastu sev vēlamos jogas veidus.