Automašīnas vai kravas automašīnas ass ir detaļu komplekts, kas ļauj riteņiem brīvi griezties. Divus riteņus parasti savieno vārpsta, kas pazīstama kā ass; tas atrodas ass korpusā, un to notur gultņi un/vai bukses, kas ļauj tai griezties ass korpusā. Pašas ass bojājumi var izraisīt visa mezgla neveiksmi, tāpēc korpuss darbojas kā aizsargslānis griežamajai asij. Ass eļļošana ir iespējama arī korpusa dēļ.
Ass korpusā var būt arī citas sastāvdaļas, kas nodrošina stūrēšanu, braukšanu vai slodzi. Ja ass korpuss galvenokārt ir paredzēts slodzes izturēšanai, to var saukt par nedzīvu asi, jo to neizmanto, lai virzītu transportlīdzekli uz priekšu. Daudziem priekšējo riteņu piedziņas transportlīdzekļiem ir aizmugurējā tukšā ass, kas paredzēta tikai slodzes nešanai un kreisā un labā aizmugurējā riteņa noturēšanai uz ceļa. Ja ass ir daļa no piedziņas sistēmas, to var saukt par piedziņas asi.
Dažreiz ass nav ciets gabals, bet gan divi gabali, kas savienojas ass korpusā. Tas ļauj riteņiem griezties dažādos ātrumos; zobrati, kas piedzen šos riteņus, atradīsies ass korpusā, tāpat kā abas atsevišķas asu daļas. Piedziņas vārpsta var arī iekļūt korpusā tās priekšpusē, parasti centrā, lai savienotos ar jebkādiem riteņu piedziņas zobratiem. Korpuss ļauj aizsargāt šos komponentus no triecieniem, kā arī ļauj ievietot telpā eļļošanu, novēršot priekšlaicīgu ass komponentu noārdīšanos.
Lielākiem kravas automobiļiem var būt vairāk nekā viena ass, lai palīdzētu izturēt transportlīdzekļa svaru, neradot pārmērīgu noslogojumu pašai asij. Viena ass ir pilnībā veltīta kravas automašīnas svara atbalstam, savukārt otra ass nenes svaru un ļauj ass vārpstai griezties ar daudz mazāku slodzi. To dažreiz sauc par pilnībā peldošu asu sistēmu, un tā ir izplatīta pašizgāzējiem, traktoru piekabēm un citiem lieliem, nesošiem transportlīdzekļiem. Daļēji peldošās asis joprojām izturēs daļu transportlīdzekļa svara, un nepeldošās asis parasti ir atbildīgas par visas transportlīdzekļa kravas noturēšanu.