Baja bug ir modificēts Volkswagen Beetle, kas paredzēts braukšanai bezceļos tuksnesī vai pludmalē. Sākotnējais modelis Beetles parasti tika izmantots, lai pārveidotu par Baja kļūdu, lai gan tika izmantotas arī dažas vēlākas versijas ar gaisa dzesēšanu. Šie transportlīdzekļi kļuva nozīmīgi 1960. gados un joprojām ir populāri arī mūsdienās; Volkswagen Beetles izmanto šiem pārveidojumiem, jo tos parasti ir viegli modificēt, tiem ir stingra, izturīga piekare, un dzinējs ir uzstādīts aizmugurē, tādējādi nodrošinot labāku saķeri, kā arī mazāku bojājumu iespējamību.
Viena no visizplatītākajām Beetle modifikācijām, lai padarītu to par Baja kļūdu, ir priekšējā un aizmugurējā bufera nogriešana, lai uzlabotu klīrensu pa nelīdzenu reljefu. Automašīnas riepas var nomainīt pret lielākiem, agresīvākiem modeļiem, un Beetle korpuss bieži tiek pacelts, lai palielinātu klīrensu. Aizmugurējais korpusa panelis, kas parasti sedz dzinēju, parasti tiek nogriezts, lai daļēji atsegtu dzinēju; tas palīdz gaisa dzesēšanai, padarot dzinēju jaudīgāku un efektīvāku. Baja bug salonā ir uzstādīta apgāšanās stieņa sistēma, lai aizsargātu vadītāju un pasažierus apgāšanās gadījumā.
Baja bug balstiekārtu var arī pārveidot ilgākam braucienam, un stingrā vērpes stieņa piekare ir piemērota, lai izturētu bezceļa braukšanas stingrību. Stikla šķiedras paneļi bieži aizstāj priekšējo un aizmugurējo virsbūves paneļus, lai samazinātu svaru; vieglā priekšējā daļa palīdz uzlabot saķeri, jo Baja bug nav četru riteņu piedziņas. Svara taupīšanas nolūkos var noņemt arī citus komponentus, lai gan agrīnajos modeļos stikla šķiedras paneļi vēl nebija pieejami, un tāpēc tos neizmantoja šādām pārveidošanām.
Nereti var atrast Baja bugs, kam trūkst vējstiklu un citu logu. Tie tiek noņemti drošības apsvērumu dēļ, jo apgāšanās iespējamība ar Baja bug ir daudz lielāka nekā ar standarta Beetle, kas paredzēta lietošanai uz ceļa. Dažreiz kļūda ir aprīkota ar suku aizsargiem transportlīdzekļa priekšpusē, lai aizsargātu šasiju; Ērtības un funkcionalitātes labad var pievienot arī gaismas un citus piederumus. Dzinēji bieži tiek pārveidoti arī lielākai jaudai, un vēlākā modeļa Beetles degvielas iesmidzināšanas sistēmas bieži var tikt aprīkotas ar oriģinālajiem dzinējiem, lai nodrošinātu labāku veiktspēju un jaudu. Dzinēja galvenes var modificēt arī lielākai efektivitātei.