Manioka miltus gatavo no Manihot esculenta auga bumbuļveida saknes, kuras dzimtene ir Centrālamerika un Dienvidamerika. Šis koksnes krūms ir vairāk pazīstams kā manioka, manioka vai juka, un papildus tam, ka tas ir šo miltu avots, to izmanto arī tapiokas un veselas pagatavošanai receptēs, kurās to var cept, tvaicēt vai sautēt. Indiāņi to ir izmantojuši gadsimtiem ilgi, un daudzas Latīņamerikas kultūras to pieprasa tradicionālajās receptēs.
Cilvēkiem, kuri negatavo Latīņamerikas ēdienu, galvenais iemesls maniokas miltu lietošanai ir tas, ka tie nesatur lipekli. To var izmantot kūku, cepumu un citu ēdienu receptēs gan vienu pašu, gan kombinācijā ar citiem bezglutēnu miltiem. Miltiem ir rupja, miltaina tekstūra un riekstu garša ar vāju skābuma nokrāsu, kas var būt diezgan atšķirīga.
Labākais šo miltu avots ir Latīņamerikas tirgus. To var apzīmēt arī ar tapiokas miltiem, polvilho, jukas miltiem vai maniokas miltiem, un dažos reģionos cilvēki to labāk pazīst kā farinha de mandioca. Miltus gatavo, sarīvējot neapstrādātus bumbuļus, ļaujot gabaliņiem nožūt un pēc tam tos samalt. Dažu maniokas augu saknēs ir bīstamas vielas, kuru dēļ cilvēkiem pirms un pēc rīvēšanas saknes ir jāmērcē, lai šīs vielas izskalotu; maniokas miltus ir pilnīgi droši lietot tādus, kādi tie ir, jo tie ir apstrādāti, lai izvadītu visus toksīnus procesā, ko izmanto, lai tos pārvērstu miltos.
Latīņamerikas virtuvē miltus bieži izmanto kā ceptu pārtiku, kā arī kūku un maizes sastāvdaļu. To var lietot vienu pašu vai sajaukt ar citām sastāvdaļām atkarībā no pavāra garšas, tāpēc cilvēkiem, kuri ceļo pa Latīņameriku, nevajadzētu uzskatīt, ka kaut kas, kas izgatavots no šiem miltiem, pēc būtības nesatur lipekli.
Pavāri, kuri nekad iepriekš nav strādājuši ar maniokas miltiem, iespējams, vēlēsies izmantot receptes, kas ir īpaši paredzētas šiem miltiem, lai viņi varētu pierast pie tiem. Kad pavārs ir iepazinies ar veidu, kā milti uzvedas, kad tie tiek izmantoti, viņš var eksperimentēt ar aizstāšanu un receptes izmaiņām atbilstoši savām īpašajām vajadzībām. Tāpat kā visi milti, manioka var sabojāt, ja to uzglabā nepareizi; pavāriem tas jāglabā noslēgtā traukā vēsā, sausā vietā un jāmēģina izlietot sešu mēnešu laikā. Miltus var arī sasaldēt, lai tie uzglabātos ilgāk.