Mayurasana ir uzlabota poza, ko izmanto Hatha jogas formā. To parasti sauc par pāva pozu, kas iegūts no sanskrita vārda pāvs, mayura. Parasti majurāsana tiek veikta, kad viss ķermenis tiek turēts paralēli grīdai, kamēr tas ir pacelts uz saliektiem elkoņiem. Cilvēki, kas veic šo pozu, stiprina ķermeņa muskuļus; uzlabot līdzsvaru; un samazināt veselības problēmas, piemēram, aizcietējumus un gremošanas problēmas.
Ir nepieciešams diezgan daudz spēka, lai noturētu ķermeni majurāsana pozā. Rezultātā daudzi ķermeņa muskuļi tiek nostrādāti un laika gaitā kļūst tonizēti. Piemēram, rokas iztur ķermeņa svaru, liekot muskuļiem kļūt skaidri izteiktiem. Turklāt pārējie ķermeņa muskuļi, tostarp kāju, vēdera, krūškurvja, muguras un kakla muskuļi, strādā, lai šīs ķermeņa daļas noturētu paralēli grīdai. Līdz ar to arī šie muskuļi tiek stiprināti un attīstīti.
Spēks ir tikai viena daļa no daudzajiem ieguvumiem, ko sniedz majurāsana poza. Tiek uzskatīts, ka poza uzlabo joga stāju, ļaujot ķermenim darboties, lai atbalstītu mugurkaulu un atvilktu plecus. Turklāt tiek uzskatīts, ka tas uzlabo gremošanu, novērš aizcietējumus un uzlabo gan aizkuņģa dziedzera, gan aknu darbību.
Lai gan majurāsana iesācējiem var būt nesasniedzama, ir daži noderīgi padomi, kas to varētu padarīt iespējamu. Piemēram, iesācējs var vēlēties uzņemties pozu, bet viņai var nebūt spēka noturēt kājas un galvu paralēli grīdai. Daži jogi iesaka izmantot jogas blokus vai spilvenus, lai atbalstītu ķermeni. Kad cilvēks kļūst stiprāks, viņa var sākt noņemt palīglīdzekļus, noturot pozu bez palīdzības.
Arī majurāsana pozas iesācējiem vajadzētu to atvieglināt. Pat ja viņi var noturēt savu ķermeni paralēli grīdai, viņiem tas jādara tikai dažas sekundes. Biežāk iesaistoties pozā, viņi to var turēt dažas sekundes ilgāk. Galu galā viņiem vajadzētu spēt noturēt pozu 30 sekundes.
Ķermeņa svara lielākā daļa balstās uz elkoņiem un plaukstu locītavām ar majurāsana pozu. Tā rezultātā šīs ķermeņa daļas ir pakļautas savainojumiem. Cilvēkiem, kuriem jau ir vienas vai abu plaukstu locītavu vai elkoņu locītavas traumas, nevajadzētu pildīt šo pozu. Turklāt cilvēkiem, kuriem ir problēmas ar muguru vai kaklu, pirms pozas ieņemšanas jākonsultējas ar ārstu, jo tas var izraisīt šādu traumu saasināšanos vai radīt neatgriezeniskus bojājumus. Dažiem cilvēkiem ar augstu asinsspiedienu, kuņģa čūlu vai zarnu trūci vajadzētu atturēties arī no majurāsana pozas.