Mīkstais jogurts ir saldētu uzkodu vai deserta veids, kas līdzīgs saldējumam un ietver saldēta jogurta maisījumu, kam galaproduktā ir iestrādāts ievērojams gaisa daudzums. Iekļaujot jogurta maisījumā gaisu, tā tekstūra kļūst vieglāka un krēmīgāka nekā citiem jogurtiem, vienlaikus nodrošinot maisījumam zīdainu ķermeni. Lielāko daļu mīksto jogurtu izsniedz no īpašas iekārtas, kurā jogurts tiek sajaukts un vajadzības gadījumā ātri sasaldēts; to parasti izdala no sprauslas krūzē vai konusā. Daži mīkstie jogurti nesatur dzīvas, aktīvas kultūras, kā tas ir tradicionālajā jogurtā, lai gan daži uzņēmumi pārdod produktus, kas var pievienot probiotikas saldētajam maisījumam. Ir arī dažas mīksta jogurta šķirnes, kurām ir vairākas sastāvdaļas, kas palīdz saglabāt gaisu maisījumā, tostarp saistvielas un emulgatori.
Veidā, kā tiek pagatavots mīkstais jogurts, tiek sajaukta jogurta pamatne ar koncentrētu garšas maisījumu, kas var būt gan pulveris, gan šķidrums. Šīs divas sastāvdaļas tiek ievietotas īpašā mīkstā pasniegšanas mašīnā, kur tās tiek turētas vēsas, bet atsevišķi. Kad pienāks jogurta izdalīšanas laiks, iekārta sajauc pamatni un aromatizētāju, līdz tā ir viendabīga un piepildīta ar gaisu. Pēc tam maisījumu ļoti ātri sasaldē, lai neveidotos ledus kristāli, kas var samazināt izveidoto mīksto un gludo tekstūru. Visbeidzot, gatavu saldētu jogurtu izvada caur sprauslu.
Viena no galvenajām sastāvdaļām, veidojot mīksto jogurtu, ir aromatizētais maisījums, ko izmanto gala produkta pagatavošanai. Šis maisījums var būt pulveris vai šķidrums. Pulverveida versija pamatā ir aromatizēts jogurts, kas ir dehidrēts un samalts pulverī. Šķidrais variants ir jogurts, kas ir pasterizēts, aromatizēts un, iespējams, stabilizēts ar pārtikas piedevām. Pieejamās garšas, ko var ievietot mīkstajā pasniegšanas mašīnā, ir dažādas, sākot no kaut kā smalka, piemēram, vaniļas, līdz augļu garšām un šokolādei.
Tomēr garšas maisījumu nevar izmantot vienu pašu. Tas ir jāapvieno ar saldēta jogurta bāzi, lai atšķaidītu koncentrātu. Pamatne var būt biezs, pēc pasūtījuma gatavots, izkāsts jogurts, vai arī tas var būt komerciāli pieejams produkts. Pamatnes aromāts var būt vienkāršs, pīrāgs jogurts vai kaut kas stiprāks un izteiktāks. Aromatizētā jogurta pamatnēs ietilpst šokolāde, augļi, piemēram, zemenes un vaniļa, un tos var izmantot, lai papildinātu pievienotā koncentrētā garšas maisījuma dziļumu.