Picas mīklas maisītājs ir mājas vai komerciāla elektriskā maisīšanas ierīce. Lielākā daļa mikseru, ko izmanto picas mīklas pagatavošanai, tiek izmantoti arī vispārējiem jaukšanas nolūkiem ar īpašiem stiprinājumiem, kas piemēroti picas mīklas jaukšanai. Šie maisītāji var būt lielas, lieljaudas komerciālas ierīces vai arī tie var būt mazāki stāvus vai rokas mājas virtuves rīki. Daudzas mājas maizes mašīnas var izmantot arī picas mīklas jaukšanai.
Komerciālās kvalitātes picas mīklas maisītājs ir divu veidu. Viens no tiem ir liels horizontāls maisītājs. Šie maisītāji ir veidoti kā lielas kastes, un sastāvdaļas tiek ievietotas cilindrā no priekšpuses. Sajaukšanas svira cilindrā griežas horizontāli, un dažādu veidu mīklai ir pieejamas dažādas formas. Picas mīklas stiprinājums atgādina āķa stiprinājumus uz mazākiem maisītājiem. Cita veida komerciālais picas mīklas maisītājs ir lielāka mājas stāvošā miksera versija ar bļodu, kas uzstādīta uz statīva, un rokturi, kas ieiet bļodā no augšas.
Lai pagatavotu picas mīklu, vispirms jāsajauc mitrās sastāvdaļas. Mitrās sastāvdaļas vienmēr ir ūdens un eļļa, un tās var ietvert arī tādas variācijas kā olas vai alus. Raugu var pievienot, jo šīs sastāvdaļas ir sajauktas, taču ne visas picas mīklas satur raugu. Kad slapjās sastāvdaļas ir sablenderētas, lēnām pievieno miltus un mīkla kļūst stingra. Mīklu sajaucot, lipeklis miltos kļūst mitrs un veido stīgas, kas padara mīklu elastīgu un apstrādājamu.
Picas mīklu var pagatavot ar rokām, taču cilvēki, kas bieži gatavo picu, var izmantot elektrisko mikseri, lai ietaupītu darbu. Lai pagatavotu mīklu ar picas mīklas mikseri, ir nepieciešami divi piederumi: putotājs vai putotājs, lai sajauktu mitrās sastāvdaļas, un āķa stiprinājums, lai sajauktu mīklu, kad tiek pievienoti milti. Šis stiprinājums var būt viena āķa vai spirāles formas roka, vai arī divas spirāles daļas, kas griežas pretējos virzienos. Miksera motoram un piederumiem jābūt pietiekami izturīgiem, lai vairākas minūtes varētu strādāt ar stingru mīklu.
Picas mīkla nav tik stingra kā maizes mīkla. Lai gan parasti maizes mīkla ir jāmīca līdz 15 minūtēm, picas mīkla ir jāmīca tikai tik daudz, lai tā būtu iedarbīga, parasti dažas minūtes. Bieži vien neliels rokas mikseris ar āķi vai spirālveida stiprinājumu ir pietiekami izturīgs, lai tiktu galā ar picas mīklas gatavošanu mājas virtuvē. Picas mīklas jaukšanai iespējams izmantot arī mājas maizes mašīnu. Šīm mašīnām bieži ir “picas mīklas” iestatījums, un lielākajai daļai no tām ir taimeris, kas izslēdz mašīnu un novērš pārmērīgu sajaukšanu.