Pie sienas stiprināms zoda atcelšanas stienis, ko dažreiz dēvē arī par pievilkšanas stieni, ir diezgan vienkāršs treniņu aprīkojums. Kā norāda nosaukums, šis aprīkojums ir piestiprināts pie sienas un tiek izmantots roku stiprināšanas vingrinājumiem, piemēram, zoda pievilkšanai un pievilkšanai. Šos vingrinājumus pabeidz, paceļoties no zemes, vienlaikus stingri satverot stieni un paceļot zodu līdz stieņa līmenim.
Zoda pievilkšana un pievilkšanās ir vingrinājumi, kas tiek veikti, stāvot kājās. Šī iemesla dēļ pie sienas piestiprināts zoda stienis jānovieto augstu pie sienas, parasti sešas pēdas (apmēram 1.8 metri) vai vairāk no grīdas. Publiskajā sporta zālē pie sienas piestiprināms zoda atcelšanas stienis ir jānovieto tādā augstumā, kas kalpos dalībniekiem, pamatojoties uz viņu vidējo augumu. Ja tie ir uzstādīti mājās personīgai lietošanai, tos var novietot ideālā augstumā individuālajam lietotājam.
Pirms sienas stiprināmā zoda stieņa uzstādīšanas ir svarīgi pārliecināties, vai siena ir pietiekami izturīga, lai noturētu aprīkojumu, un vai tā spēs izturēt slodzi, kas tiks pielietota stieņa lietošanas laikā. Jāņem vērā gan iekārtas svars, gan lietotāja vai lietotāju vidējais svars. Daudziem šāda veida stieņiem ir īpaši norādījumi. Ja vien iespējams, šādu aprīkojumu ieteicams uzstādīt profesionālim.
Zoda pievilkšanas stieņi ir pieejami dažādos veidos. Pie sienas piestiprinātajām versijām parasti ir dažas kopīgas galvenās iezīmes. Ir viens taisns stienis, kas ir veidots tā, lai to varētu uzstādīt tieši pie sienas. No šīs joslas stiepjas vēl divi daudz īsāki stieņi, kas parasti ir izvietoti plecu platumā vidēji pieaugušam vīrietim. Tie ir stieņi, kas tiek satverti vingrinājuma laikā.
Šāda veida trenažieru konstrukcijas izmaiņas un atšķirības parasti ir saistītas ar rokturiem un rokturiem. Daži no rokturiem ir vienkārši divi taisni stieņi, kas stiepjas tieši no sienas. Citiem ir noapaļoti rokturi ar polsterētiem vai gumijas rokturiem. Tie parasti ir melnā krāsā, bet tos var atrast dažos citos atlasītos toņos. Tiem, kuri plāno ļoti regulāri izmantot pie sienas piestiprināmu zoda stieni, modelis ar polsterētiem rokturiem var būt noderīgs, lai aizsargātu roku ādu no pūšļu veidošanās.