Piedziņas vārpsta, kas pazīstama arī kā dzenskrūves vārpsta vai kardāna vārpsta, ir mehāniska daļa, kas pārvērš transportlīdzekļa dzinēja radīto griezes momentu izmantojamā dzinējspēkā, lai virzītu transportlīdzekli. Fiziski tam ir cauruļveida konstrukcija ar ārējo metāla korpusu, kas aizsargā iekšējo metāla cilindru, kas griežas ar frekvenci, ko nosaka dzinēja jauda. Atkarībā no transportlīdzekļa dzinēja un piedziņas konfigurācijas, neatkarīgi no tā, vai tā ir automašīna, laiva vai motocikls, viena vai vairākas piedziņas vārpstas var darboties kopīgi, lai pārvērstu dzinēja jaudu kustībā.
Mūsdienu automobiļos ar priekšējo dzinēju, aizmugurējo riteņu piedziņu (RWD) sistēma, kas pazīstama kā Hotchkiss piedziņa, ietver garu piedziņas vārpstu, kas darbojas visā automašīnas garumā, un diferenciāli, kas savienots ar kardāniem abos galos, lai virzītu dzinēja griezes momentu uz elektriskie riteņi aizmugurē. Pēc tam divas īsas metāla caurules, ko sauc par pusvārpstām, savieno riteņus ar diferenciāli. Atšķirības labad garenisko vārpstu, kas iet no transmisijas, dažreiz sauc par dzenskrūvi vai propelleri. Universālo jeb “U” savienojumu izmantošana ir unikāla Hotchkiss konstrukcijai, un tā nodrošina daudz lielāku piedziņas vārpstas elastību un vairāk vietas pie aizmugures ass piekares daļām.
Priekšējo riteņu piedziņas (FWD) transportlīdzeklī no transmisijas izplūst divas piedziņas vārpstas, kas savienojas ar katru priekšējo riteni. Atšķirībā no U veida savienojumiem, FWD automašīnu piedziņas vārpstām parasti ir nemainīga ātruma vai CV savienojumi, kas ļauj savienot riteņus. CV savienojumi parasti ir elastīgāki un tiem nepieciešama retāka apkope nekā U veida savienojumiem, tāpēc tie ir piemērotāki FWD lietojumiem, kur riteņi, kas saņem jaudu, ir arī tie, kas ir atbildīgi par stūrēšanu.
Piedziņas vārpstu konfigurācijas visu riteņu piedziņas (AWD) transportlīdzekļiem atšķiras atkarībā no automašīnas markas un modeļa. Dažas savas pilnpiedziņas sistēmas balsta uz RWD konstrukcijām, savukārt citas balstās uz priekšējo riteņu piedziņas sistēmu. Bieži tiek novērots, ka smagāki pilnpiedziņas transportlīdzekļi, piemēram, kravas automobiļi un sporta komunālie transportlīdzekļi (SUV), izmanto uz RWD balstītas konfigurācijas, savukārt AWD automašīnām un vagoniem tiek izmantotas FWD konfigurācijas. Uz RWD balstītām pilnpiedziņas sistēmām parasti ir ietverts pārvades korpuss kādā vietā aiz transmisijas, kas kalpo kā savienojums, lai sadalītu jaudu uz riteņiem caur vairākām piedziņas vārpstām. Uz priekšējo riteņu riteņiem balstītas pilnpiedziņas sistēmas ir novietotas priekšā, netālu no transmisijas, un viena vārpsta virzās uz leju līdz aizmugurējiem riteņiem.
Citu veidu transportlīdzekļos šīs daļas lietošanas principi paliek gandrīz tādi paši kā automašīnās. Dizaina ziņā tie ir ievērojami vienkāršāki motocikliem un kalpo kā izturīgāka, taču mazāk efektīva alternatīva ķēdes piedziņai. Motorizētās laivās karnāžas vārpsta darbojas tāpat kā automašīnās, izņemot acīmredzamo atšķirību, kas saistīta ar transmisijas savienošanu ar dzenskrūvi, nevis riteņiem.