Stāvēšana uz rokām ir līdzsvarojoša kustība, kurā sportists apgriež visu savu ķermeni un tā vietā, lai balansētu uz kājām, balansē tikai uz rokām. Stāvokļi uz rokām ir būtiska gan jogas, gan vingrošanas sastāvdaļa, un tie var būt svarīgi dažiem deju stiliem, tostarp akro dejām un breika dejām. Tos ir grūti izpildīt, jo tiem nepieciešams ievērojams ķermeņa augšdaļas spēks, pienācīga elastība un izcils līdzsvars.
Lai veiktu stāšanos rokās, sportistam vispirms jānoliek plaukstas uz zemes ar plaukstām uz leju un izplestiem pirkstiem. Rokām jābūt tikai nedaudz platākām par plecu platumu, un rokām jābūt nofiksētām elkoņos. Pēc tam sportists staigā ar kājām uz rokām, kas liek ķermenim apgriezties, vienlaikus tuvojoties perpendikulāram pret zemi. Galu galā sportists paceļ savas kājas gaisā un paceļ tās pret griestiem, līdz tās atrodas taisnā līnijā, perpendikulāri grīdai. Kāju pirkstiem vienmēr jābūt vērstiem pret griestiem.
Ir divi galvenie roku statīvu veidi. Pirmais ir taisnas muguras rokas stāvs, kurā ķermenis ir pilnīgi taisns un veido līniju, kas ir perpendikulāra grīdai. Šim tipam ir nepieciešams, lai sportista galva un kakls būtu vienā līmenī ar taisno muguru. Šī versija liek sportistam izmantot roku papēžus un pirkstus, lai saglabātu līdzsvaru, jo pārējam ķermenim jāpaliek pēc iespējas nekustīgākam. Stāvs ar taisnu muguru ir izplatīts jogā un vingrošanā, jo stingrā ķermeņa poza pieļauj lielākas vispārējās formas variācijas.
Otrs galvenais veids ir izliekts roku statīvs ar muguru. Šāda veida stāvēšana uz rokām ļauj sportistam izliekt muguru un nedaudz saliekt kaklu atpakaļ. Šis paņēmiens ir nedaudz vieglāks, jo sportists var pielāgot muguras izliekumu un galvas stāvokli, lai veiktu nelielas korekcijas līdzsvarā. Šī versija ir izplatīta starp dejotājiem un karsējmeitenēm, kuras bieži veic rokas staigāšanas kustības. Veicot izliektu muguru, ir daudz vieglāk kustināt rokas, jo rokas nav vienīgais līdzsvara saglabāšanas līdzeklis.
Ir vairākas roku stāvēšanas variācijas, kuras var izpildīt sportisti un dejotāji. Veicot stāvēšanu rokās, ar kājām iespējams veikt gan sānu šķelšanos, gan priekšējo šķelšanos. Iespējama arī ceļu saliekšana dažādās pakāpēs. Sportisti ar izcilu spēku un līdzsvaru var pat veikt stāvēšanu rokās ar vienu roku.