Vaniļas jogurts ir piena produkts, kas aromatizēts ar dabīgu vai mākslīgu vaniļas aromatizētāju. Tāpat kā vairums citu jogurtu, vaniļas jogurts parasti ir izgatavots no govs piena, taču to var pagatavot arī no cita veida piena, piemēram, kazas piena, aitas piena un bifeļu piena. Šāda veida jogurtu var viegli saldināt un aromatizēt kā vaniļu, vai arī tas var būt īpaši salds produkts, kas ir līdzīgs saldējuma desertam. Parasti to pasniedz vai nu atdzesētu, vai sasaldētu, visbiežāk vienas porcijas krūzēs, saspiežamos maisiņos vai lielos, vairākām porcijām paredzētos plastmasas traukos.
Jogurts tiek ražots, fermentējot pienu, izmantojot baktēriju kultūru. Kad piens ir raudzēts, jogurtam pievieno citus aromatizētājus, piemēram, cukuru un vaniļu. Vaniļas jogurtu bieži gatavo tā, lai tas satur dzīvas baktērijas, kas, domājams, uzlabo gremošanu, bet daļa jogurta tiek pasterizēta, kas nogalina potenciāli veselīgās baktērijas, bet piešķir jogurtam ilgāku glabāšanas laiku. Vaniļas jogurtu bieži ēd ar piedevām, parasti svaigiem vai žāvētiem augļiem, riekstiem vai saldu kārumu, piemēram, cepumu vai brokastu pārslu, drupinājumiem. Daži vaniļas jogurta produkti satur arī pienu vai krējumu, kas mīkstina jogurta tekstūru.
Vaniļas jogurtu var aromatizēt ar īstu vaniļu vai ar sintētisko vaniļas aromatizētāju. Īstā vaniļa nāk no vaniļas pupiņas, kas ir sēklu pākstis, kas aug uz orhidejas veida. Vaniļa parasti nonāk jogurtā vaniļas ekstrakta veidā. Jogurti, kuru aromatizēšanai izmanto īsto vaniļas pupiņu, parasti ir pārklāti ar indikatoriem plankumiem, kas norāda uz vaniļas pupiņu materiāla klātbūtni jogurtā. Sintētisko vaniļas aromatizētāju sauc par vanilīnu, un to parasti iegūst no darvas, kas nāk no noteiktiem koksnes veidiem.
Daudzas jogurta produktu šķirnes ir aromatizētas ar vaniļu. Jogurta pulveri ar vaniļas garšu var izmantot arī salda pārklājuma pagatavošanai uzkodām, piemēram, žāvētiem augļiem un riekstiem. Konfekšu pārklājums ar pulverveida jogurtu izrādās līdzīgs parastam sukādes apvalkam, taču jogurta pārklājums parasti ir mīkstāks un biezāks nekā konfekšu pārklājums. Visizplatītākie uzkodu veidi ar vaniļas pārklājumu ir mandeles, bet zemesrieksti, ķirši un rozīnes ir arī parastas uzkodas ar vaniļas jogurtu.
Daži cilvēki sasaldē vaniļas jogurtu pirms ēšanas. Mazumtirdzniecības vietās tas parasti ir salds deserts, kas atgādina mīksto saldējumu. Lielākā daļa saldētu jogurtu nav vienkārši saldēti jogurti, bet gan jogurta maisījums ar saldējuma bāzi, kas saldē saldēto gardumu un padara to krēmīgāku.