Rotējošais dzinējs ir iekšdedzes dzinēja veids ar būtiski atšķirīgu dizainu nekā daudz izplatītākajam virzuļdzinējam. Parastā virzuļdzinējā saspiests degvielas un gaisa maisījums slēgtā kamerā tiek aizdedzināts ar aizdedzes sveci, izraisot pārkarsētas gāzes strauju izplešanos. Šī cikla atkārtošana izraisa raksturīgo virzuļu kustību uz augšu un uz leju dzinējā, kas tiek pārveidota par rotācijas kustību, ko izmanto, lai vadītu automašīnas riteņus vai lidmašīnas vai laivas dzenskrūvi.
Pirmo reizi 20. gadu sākumā izdomāja vācu inženieris Fēlikss Vankels, rotācijas dzinējs sastāv no rotējošas trīsstūrveida detaļas, kas iestrādātas olveida korpusā. Trijstūra virsotnes veido blīvējumu pret korpusu, veidojot trīs izolētas kameras, kas kopā veic jebkura iekšdedzes dzinēja četras pamatfunkcijas – ieplūdi, kompresiju, aizdedzi un izplūdi. Trijstūrim griežoties, griežas arī trīs izolētās kameras, ļaujot noteiktam tilpumam pakļaut ieplūdes vārstu, aizdedzes sveci un izplūdes atveri, kad tās griežas cauri rotējošā dzinēja iekšpusei.
Pirmajā posmā degvielas-gaisa maisījumu iesmidzina kabatā, kas izveidota starp vienu trīsstūra malu un tā ovālo korpusu. Trīsstūris griežas rotējošā dzinēja iekšpusē, līdz blīvējums izolē degvielas daudzumu no ieplūdes vārsta un pakļauj degvielu aizdedzes svecei. Aizdedzes svece aizdegas, aizdedzinot degvielas un gaisa maisījumu, kas strauji izplešas un liek rotējošajai sastāvdaļai griezties, virzot kloķvārpstu. Rotācijas pēdējā fāzē izplešanās gāzes izplūst caur izplūdes atveri, un tilpums tagad atkal ir skaidrs, ļaujot tam saņemt vairāk degvielas no ieplūdes atveres un atkārtot visu procesu. Katrs no trim tilpumiem tiek iesmidzināts pilns ar degvielu, kas pēc tam tiek sadedzināts un pēc tam pakļauts izplūdes atverei.
Lai gan Wankel rotējošais dzinējs teorētiski ir elegantāks nekā virzuļdzinējs un tam ir nepieciešams mazāk kustīgu daļu, nodilums, kas rodas trijstūra virsotnēs, kas ātri pārvietojas rotējošā dzinēja korpusā, ir izrādījies nepieņemams lielākajai daļai automašīnu uzņēmumu, kas apsver iespēju izveidot. ražošanas modeļiem. Mūsdienās Mazda ir vienīgais uzņēmums, kas turpina pārdot automašīnas ar rotācijas dzinējiem. Principā ideja par dzinēju, kas aizvieto virzuļdzinēja saraustīto kustību uz augšu un uz leju ar vienmērīgu rotācijas kustību, ir diezgan pievilcīga, taču praktiski apsvērumi līdz šim ir neļāvuši tiem izspiest parasto dzinēju. Iespējams, ieviešot jaunus materiālus vai atziņas, rotācijas dzinējs kādu dienu kļūs par visievērojamāko iekšdedzes dzinēja veidu.