Personai, kas vēlas sākt nodarboties ar Pilates, ir daudz iespēju, jo ir plašs Pilates fitnesa aprīkojuma klāsts. Aprīkojums ir pieejams no vienkāršiem piederumiem, piemēram, gumijas grīdas paklājiņa vai vingrošanas bumbiņas, līdz sarežģītām iekārtām, piemēram, Pilates reformatoram. Izlemjot, kāda veida Pilates fitnesa aprīkojumu izmantot, personai ir jānosaka, kas iekļaujas viņas budžetā, kā arī kāds aprīkojums nodrošinās viņai nepieciešamo treniņu.
Pilates paklājiņš ir visvienkāršākais no visiem Pilates fitnesa aprīkojums. Daži praktizētāji sāk veikt paklājiņu vingrinājumus un atklāj, ka viņiem nekad nav jāizmanto cits aprīkojums. Paklājiņš parasti ir garš, biezs gumijas vai vinila gabals. Lielāko daļu laika cilvēks var izmantot jogas paklājiņu Pilates.
Paklājs nodrošina lielu amortizāciju, kamēr cilvēks veic vingrinājumus uz cietas grīdas. Tas arī neļauj cilvēkam paslīdēt, veicot stāvus vai dēļu vingrinājumus. Atšķirībā no citiem Pilates fitnesa aprīkojuma veidiem, paklājiņš nesniedz nekādu pretestību. Persona saviem paklāja vingrinājumiem var pievienot papildu aprīkojumu, piemēram, pretestības lentes vai stabilitātes bumbas, lai palielinātu treniņa grūtības.
Reformators ir Pilates fitnesa aprīkojums, kas nodrošina pretestību. Tas sastāv no virknes atsperu un skriemeļu, ko cilvēks var pielāgot, lai padarītu pretestību spēcīgāku un treniņu grūtāku vai padarītu pretestību vieglāku un treniņu vieglāku. Tika izstrādāti vairāk nekā 100 vingrinājumi, kas jāveic reformatoram. Lai gan Reformer parasti atrodas sporta zālēs vai studijās, ir pieejamas arī mašīnas mājas versijas, kas var būt mazākas, pārnēsājamas un lētākas.
Citas Pilates fitnesa iekārtas ir paredzētas pieredzējušākiem praktizētājiem. Persona, kas ir iepazinusies ar reformatoru vai ir garlaicīgi veikt paklājiņu vingrinājumus, var mēģināt izmantot Pilates krēslu vai trapeces galdu. Krēsls ir pieejams vairākos stilos, tostarp ar rokturiem. Galvenais vingrinājums, kas tiek veikts uz Pilates krēsla, ietver sēdēšanu un pedāļa nospiešanu. Persona, kura ir lieliskā formā, var izmantot trapeces galdu, lai veiktu sarežģītus apgrieztus sēdus.
Pirms persona var sākt lietot jebkāda veida Pilates aprīkojumu, viņai ir jāsaņem norādījumi. Absolūtam iesācējam vislabāk ir pierakstīties uz dažām privātstundām pirms grupas nodarbības. Privātnodarbības palīdzēs cilvēkam apgūt pareizu elpošanas tehniku un ķermeņa pozīcijas. Persona, kas vairāk tiecas darīt lietas savā labā, pirms darba sākšanas var vēlēties izlasīt grāmatu par Pilates. Pilates DVD un video ir pieejami arī personai, kas vēlas apmācīt sevi lietot Pilates aprīkojumu.