Urīnceļu sistēmas struktūra ir vienāda gan vīriešiem, gan sievietēm, lai gan atsevišķi komponenti starp dzimumiem nedaudz atšķiras. Sistēma filtrē šķidros atkritumus no asinīm, lai tie izdalītos urīna veidā. Veselu cilvēku urīns parasti ir sterils; lai gan tas satur ķermeņa atkritumproduktus, tas nesatur neko toksisku vai nekādus svešķermeņus, piemēram, baktērijas, vīrusus vai sēnītes. Tā kā urīns ir sterils, “izdzīvošanas padoms”, ko var dzert, patiesībā attiecas uz veseliem indivīdiem, taču, tā kā tas satur šūnu atkritumproduktus, tas joprojām nav labvēlīgs ķermenim.
Gandrīz visu urīnceļu sistēmas svarīgo darbu veic nieres. Nefroni, kas ir tirdzniecības centra struktūras nierēs, ir atbildīgi par atkritumu filtrēšanu no asinīm. Tie satur asinsvadu tīklu ar lielu virsmas laukumu, tāpēc atkritumi un liekā sāls var izdalīties no asinīm, lai tos iznīcinātu. Liekā sāls izvadīšana kopā ar šūnu atkritumiem ļauj ļoti stingri kontrolēt asins sastāvu. Urīnceļu sistēmas struktūra optimizē šo procesu, lai visas nelabvēlīgās izmaiņas varētu ātri novērst.
No nierēm urīns ieplūst urīnvados, kas ir plānas caurules, kas ved urīnu uz urīnpūsli. Viens urīnvads stiepjas no katras nieres, un tie nekad nešķērso un nesadarbojas. Muskuļi urīnvada sieniņās nospiež urīnu uz urīnpūsli, tāpēc kustības var turpināties pat guļus stāvoklī. Muskuļi sasprindzinās un atslābinās procesā, kas līdzīgs tam, kad ēdiens tiek nospiests uz leju kuņģī, ik pēc dažām sekundēm urīnpūslī nogulsnējot nelielu daudzumu urīna. Ja šī kustība tiek traucēta, var tikt traucēta arī visa urīnceļu sistēma, kā rezultātā var rasties nieru infekcija vai nierakmeņi.
Urīns tiek uzglabāts urīnpūslī, līdz tas ir jāizlaiž, lai atbrīvotu vietu vairāk. Divi muskuļu gredzeni, ko sauc par sfinkteriem, pievelkas urīnpūšļa atvērumā, lai noturētu to aizvērtu, līdz tā saturu var iztukšot caur urīnizvadkanālu. Urīnceļu sistēmas struktūra ir veidota tā, lai tajā būtu pēc iespējas vairāk urīna, cik ilgi vien iespējams. Tā kā urīnpūslis var izstiepties, urīnceļu sistēmas struktūra ir nedaudz elastīga, taču tā ir veidota relatīvi nepārtrauktai atkritumu apstrādei, tāpēc urīnpūšļa iztukšošanas novēršana var radīt problēmas ar asins novērošanu.