Ir daudz dažādu pilates kustību veidu, kuru mērķis ir palielināt gan spēku, gan elastību. Dažādas kustības ir vērstas uz dažādām ķermeņa daļām, kā arī dažādiem pieredzes līmeņiem. Pilates stiepšanās, paklāja vingrinājumi un mašīnu treniņi ir daži dažādi kustību veidi. Citi kustību veidi ietver kāju kustības, roku kustības un galveno apmācību. Regulāras pilates rutīnas uzturēšana kopā ar veselīgu uzturu ir lielisks veids, kā veicināt vispārējo veselību.
Pilates stiepšanās ir lielisks veids, kā iesildīties pirms intensīvāku pilates kustību veikšanas. Stiepšanās var būt arī patstāvīgs treniņš cilvēkiem, kuri meklē viegli saspringtu rutīnu. Šīs stiepes galvenokārt ir vērstas uz palielinātu elastību, bet tās arī veicina vispārējo izturību. Lielisks pilates stiepšanās piemērs iesācējiem ir sienas ripināšana uz leju, bet progresīvāka stiepšanās ir mugurkaula stiepšana.
Pilates paklāja vingrinājumi ir izplatīts pilates kustības veids. Lielākā daļa tradicionālo pilates rutīnu ietver paklāju vingrinājumus. Paklājiņa vingrinājumi atšķiras no kustībām ar mašīnu, jo tehnikas trūkuma dēļ vingrojošajam ir jāizmanto savi spēki, lai kontrolētu ķermeni pret gravitāciju. Tādā veidā paklājiņa vingrinājumi ir līdzīgi jogas kustībām. Pamata paklāja kustība ir iegurņa locīšana, un progresīvāks vingrinājums ir šūpošana ar atvērtām kājām.
Pilates mašīnas kustības ir vēl viens pilates kustību veids, kas nodrošina lielisku treniņu. Dažādu veidu pilates trenažieri ietver pilates reformatoru, kas ir stendam līdzīgs aprīkojums, kas ir piestiprināts pie stieņa ar atsperēm, kas piedāvā dažādus pretestības līmeņus. Cits mašīnas veids ir pilates cadillac, kas ir līdzīgs reformeram, izņemot atsperu vietā, tai ir ritošais stienis. Pilates wunda krēsls ir vēl viens pilates trenažieris, kas paredzēts vairākām iesācēju vai pamata kustībām.
Pilates kāju kustības ir populārs pilates kustību veids. Šīs kustības ir paredzētas, lai palielinātu kāju un gurnu spēku un elastību. Kāju apļi, vienas kājas izstiepumi un mazi apļi ir dažas no populārākajām kāju kustībām. Dažādas kustības var veikt uz paklājiņa vai jebkura no dažādajiem trenažieriem. Uzsākot jebkuru vingrinājumu rutīnu, ir ieteicams sākt ar maziem soļiem un lēnām strādāt līdz progresīvākam treniņam.
Pilates roku kustības ir arī pilates kustības veids. Trenējot rokas, ir arī ieteicams sākt ar mazumiņu un izveidot rutīnu, lai gūtu maksimālu labumu no treniņa un izvairītos no traumām. Šos vingrinājumus var veikt arī uz paklājiņa vai kāda no trenažieriem. Pilates roku vingrinājumu piemēri ir sānu plank, garais plank un pilates atspiešanās, kas visi palielina spēku un elastību.
Pilates pamatapmācība ir vēl viens pilates kustību veids. Šīs kustības var veikt uz paklājiņa vai trenažiera, un tās darbojas, lai stiprinātu un palielinātu vēdera, sānu un plecu muskuļu elastību. Kaķa stiepšanās, elpošana guļus stāvoklī un saules sveiciens ir tikai daži no daudzajiem pilates vingrinājumiem, kas trenē galvenos muskuļus. Praktizētājiem arī jāsāk šie vingrinājumi ar nelielu soli un jāstrādā, lai izvairītos no traumām.