Kalmari bieži vien ir sinonīms tā populārajai izpausmei kā panēti, fritēti kalmāru gredzeni, taču patiesībā ir arī vairākas citas pasniegšanas iespējas, piemēram, grilēšana. Parasti kalmārus iegādājas jau notīrītus un sagatavotu gaļu, kas nozīmē, ka ar kalmāru grilēšanu ir saistīts salīdzinoši maz darba. Garšas saglabāšana vienkāršā veidā izceļ jūras velšu garšu, un grilēšana uz lielas uguns īsu laiku nodrošina, ka tekstūra būs briest un maiga, nevis stingra un košļājama.
Kad kalmāri tiek iegādāti pārtikas preču veikalā vai jūras velšu tirgū, lielākā daļa sagatavošanās darbu jau ir paveikti. Kalmārs būs notīrīts un taustekļi atdalīti no ķermeņa; daži cilvēki čīkst par taustekļiem, bet tos var grilēt un ēst tāpat kā mazāk biedējošus ķermeņus. Parasti taustekļus var grilēt tādus, kādi tie ir, bet ķermeni pirms kalmāru grilēšanas vajadzētu sagriezt vienā no dažiem iespējamiem veidiem.
Kalmāru ķermeņu grilēšana veselu var būt problemātiska, ja iekšpuse pirms gatavošanas nav pietiekami sausa, tāpēc parasti ir ieteicams tos kaut kādā veidā sadalīt. Visvienkāršāk ir tas, ka vienā korpusa pusē var veikt vienu griezumu no augšas līdz apakšai, lai to varētu izklāt uz grila. Vēl viena iespēja, kā atstāt kalmārus pēc iespējas neskartus, ir sagriezt ķermeņus tā, it kā tos sagrieztu gredzenos, bet apstāties tieši pirms malas, lai gredzeni joprojām būtu savienoti; tas neļaus sloksnēm izkrist caur grilu, vienlaikus radot ventilācijas atveri šķidrumam, kas izplūst no korpusa vidus. Grilēt kalmārus, kas ir sagriezti pazīstamos gredzenos, var būt sarežģīti, jo gredzeni var izslīdēt cauri restei un iekrist ugunī, taču tas noteikti ir iespējams, rūpīgi pieliekot roku un pieņemot dažu pazaudētu gabalu iespējamību. Pretējā gadījumā derēs dārzeņu panna ar perforētu grila augšdaļu, taču, visticamāk, tā nepiešķirs daudz krāsas un neatstās bieži vēlamās pārogļotā grila pēdas.
Pirms kalmāru grilēšanas to var pakļaut jebkādām iespējamām marinādēm un garšām. Vienkārša, populāra izvēle ir citronu sulas, olīveļļas, garšaugu, sāls un piparu maisījums; kalmārus pirms grilēšanas var marinēt dažas stundas. Pat tad, ja kalmāri ir marinēti eļļā, pirms kalmāru grilēšanas ir svarīgi nosmērēt grila virsmu ar eļļu, lai pārliecinātos, ka tie nepielīp. Tā kā kalmāri tiek gatavoti tikai vienu līdz divas minūtes no katras puses, grilam jābūt ļoti karstam, lai nodrošinātu, ka tie nedaudz apbrūninās vai pārogļojas vietās, kur mīkstums saskaras ar virsmu; Grilējot kalmārus uz pārāk vēsas virsmas, būs nepieciešams ilgāks laiks, līdz veidojas grila pēdas, un iegūtais kalmārs būs pārcepts un ciets. Calamari gatavo, kad tas ir briest, nedaudz stingrs un vienkārši necaurspīdīgs.