Latīņu termins consensus ad idem, “prātu vienošanās”, tiek lietots, lai aprakstītu situāciju, kad cilvēki pilnībā saprot līgumu un savu lomu tajā. Vienprātība vai vienošanās par līgumu tiek uzskatīta par nepieciešamu nosacījumu spēkā esošam līgumam daudzās tiesību sistēmās, pamatojoties uz argumentu, ka cilvēki, kuri nezina vai nesaprot līgumu, nevar būt par to atbildīgi. Rakstiskā līgumā klauzulas, kas nosaka līguma specifiku, tiek izmantotas, lai parādītu, ka līguma izstrādes laikā tika panākta konsenss ad idem, jo ikvienam, kurš paraksta līgumu, bija jāizlasa un jāsaprot noteikumi.
Kad cilvēki izstrādā līgumu, piedāvājums tiek pagarināts un pieņemts, kā arī tiek izstrādāti piedāvājuma nosacījumi. Šis ir posms, kurā tiek panākts konsenss ad idem, jo līgumslēdzējas puses apspriež specifiku un detaļas un koncentrējas uz līguma izstrādi, ar ko visas ir apmierinātas. Līgumā jāiekļauj adekvāta atlīdzība, kaut kas vērtīgs, ar ko apmainās visas puses, un ir jāpierāda piekrišanas spēja. Galīgā kvalifikācija, kas nepieciešama likumībai, ir paša līguma likumība; pārējie nosacījumi var būt izpildīti, bet, ja līgums ir par kaut ko nelikumīgu, tas nevar stāties tiesā.
Vienprātības jēdziens ad idem dažkārt ir bijis strīdīgs. Daudzi cilvēki cieši neizlasa līgumus, kad tos paraksta, un nesaprot jēdzienus, ar kuriem viņi paraksta savus vārdus. Šīs personas var iebilst, ka tās nav pilnībā sapratušas līgumu, kad tas tika parakstīts, un nevar tikt saukti pie atbildības par pārkāpumiem. Tomēr arī juristu aprindās tiek pieņemts, ka līguma parakstīšana norāda, ka kāds ir izlasījis, sapratis un pārrunājis jebkādus nelabvēlīgus noteikumus, tāpēc šī aizstāvība var netikt pieņemta.
Cilvēkiem, kas iesaistīti darījumos, kas saistīti ar līgumu, jācenšas panākt konsensu ad idem, lai nodrošinātu, ka viņi saprot, kas no viņiem tiek gaidīts, vienlaikus uzzinot par savām likumīgajām tiesībām attiecībā uz pārējām līgumslēdzējām pusēm. Ja līgums ir grūti saprotams, padomu var lūgt juristam. Cilvēki var lūgt pārņemt līgumu kopijas pārskatīšanai un var pieprasīt laiku, lai pirms līguma parakstīšanas pilnībā izprastu līgumu. Piespiedu situācijas, kad cilvēki tiek mudināti parakstīt dokumentus, tos pilnībā nepārskatot, dažās jurisdikcijās var pārkāpt likumības nosacījumus.