Kuņģis un tievās un resnās zarnas ir galvenie gremošanas orgāni, taču tie nedarbotos bez citu orgānu un dziedzeru palīdzības. Gremošanas sistēmas palīgorgāni ir tie, kas kaut kādā veidā palīdz gremošanu, tostarp ražojot un izdalot gremošanas enzīmus. Šie orgāni ir aizkuņģa dziedzeris, aknas un žultspūslis, kā arī vairāki dažādi dziedzeri.
Bez gremošanas sistēmas palīgorgānu palīdzības gremošana nenotiktu kuņģī vai tievajās zarnās. Katrs orgāns un dziedzeris spēlē ļoti specifisku lomu sistēmā. Tādā veidā tie ir tikpat būtiski procesam kā galvenie orgāni, kuros faktiski notiek gremošana.
Aizkuņģa dziedzeris ražo aizkuņģa dziedzera sulas, kas satur vairākus dažādus gremošanas enzīmus. Šis orgāns atrodas tieši zem kuņģa un izdala aizkuņģa dziedzera sulas tieši tievās zarnas divpadsmitpirkstu zarnā. Dažādi enzīmi aizkuņģa dziedzera sulā ir atbildīgi par olbaltumvielu gremošanu; lipīdi vai tauki; un ogļhidrātus savās mazākajās vienībās, lai tie varētu uzsūkties organismā. Aizkuņģa dziedzera sulas satur arī nātrija hidrogēnkarbonātu, kas palīdz neitralizēt skābi no kuņģa, lai fermenti netiktu sadalīti.
Aknas ir lielākais orgāns organismā, un tam ir vairākas dažādas lomas veselības un stabila stāvokļa uzturēšanā. Kā viens no gremošanas sistēmas palīgorgāniem tas ir iesaistīts pārtikā atrodamo tauku sagremošanā. Lai to izdarītu, tas ražo zaļu, ūdeņainu šķidrumu, ko sauc par žulti. Žults zaļā krāsa nāk no pigmenta, ko sauc par bilirubīnu. Tas rodas, kad vecie vai bojātie sarkanie asinsķermenīši tiek sadalīti aknās.
Žulti nepārtraukti ražo aknas, un tā tiek uzglabāta žultspūslī. Kad tas ir nepieciešams gremošanai, tas caur žults ceļu tiek iztukšots no žultspūšļa divpadsmitpirkstu zarnā. Lai gan žultī nav enzīmu, tas satur žults sāļus, kas nepieciešami tauku un lipīdu gremošanai.
Žults sāļi emulģē taukus, kas nozīmē, ka tie sadala tos mazākos pilieniņos, līdzīgi kā tas ir redzams, ja mazgāšanas līdzekli pievieno taukiem un ūdenim. Lipāze, ko ražo aizkuņģa dziedzeris, ir enzīms, kas veic lipīdu gremošanu taukskābēs. Mazākie tauku pilieni, kas radušies, iedarbojoties ar žults sāļiem, padara lipāzes gremošanu daudz vieglāku un efektīvāku.