Lielceļnieks ir zaglis, kurš parasti zog no ceļotājiem. Šo terminu parasti lieto gan izdomātos, gan neizdomātos vēsturiskos pārskatos. Daiļliteratūras stāstos viņš parasti ir džentlmenis, kuram piemīt manieres un kurš izmanto nevardarbīgus draudus, lai apzagtu ceļotājus. Tomēr vēsturē šie zagļi ne vienmēr bija džentlmeņi, labi audzināti vai ieinteresēti izvairīties no vardarbības. Tomēr daudzi cilvēki, kas lasa vēsturisku daiļliteratūru, labprāt lasa par brašiem laupītājiem, kuri tiek romantizēti kā tumši un bīstami, bet tajā pašā laikā manierīgi un drosmīgi.
Leģendāro šosejas vadītāju parasti raksturo kā džentlmeni. Tomēr tas nenozīmē, ka laupītājs ir dzimis augstākā klasē. Tā vietā vēsturiskā fantastika var attēlot viņu kā no augstākas vai zemākas klases ģimenes, bet attēlot viņu kā džentlmeņa manieres, ieradumus un ģērbšanos. Šis zaglis parasti aizsedz seju ar lakatu un draud saviem upuriem, parasti ar ieročiem, nodot viņu vērtslietas.
Interesanti, ka leģendāros šosejas braucējus bieži raksturo kā varoņus. Viņus parasti raksturo kā zagšanu no bagātajiem, vienlaikus izrādot dāsnus pret nabadzīgajiem cilvēkiem. Izdomāti zagļi parasti zog naudu un dārglietas, kā arī zirgus un mājlopus, un īstie zagļi arī šīs lietas. Turklāt izdomāti varoņi parasti tiek attēloti kā pieredzējuši jātnieki, kuri veic laupīšanas, sēžot uz zirga vai ar zirgiem, kas gaida tuvumā.
Diemžēl lielceļnieka dzīve, iespējams, nebija tik varonīga vai romantiska, kā varētu šķist vēsturiskajā daiļliteratūrā. Daži bija no bagātām ģimenēm, un daži bija labi audzināti, taču šis apraksts neapraksta lielāko daļu lielceļu laupītāju. Bieži vien viņi izmantoja brutālu spēku, lai nozagtu savus upurus, un daži izvaroja savus upurus. Patiesībā viens, vārdā Toms Vilmots, sievietei nogrieza pirkstu, lai viņš varētu nozagt grūti noņemamu gredzenu.
Varbūt pārsteidzoši, ka daži no šiem zagļiem nebija vīrieši; bija sievietes, kas zaga arī no ceļotājiem. Viena, vārdā Džoana Breisija, tika pakārta par viņas noziegumiem 1600. gados. Faktiski daudzi šosejas braucēji piedzīvoja savu nāvi šādā veidā. Daudzos gadījumos laupītāja ķermenis tiktu atstāts pakārts, lai sabiedrība to uztvertu kā brīdinājumu tiem, kuri varētu apsvērt tādu pašu nodarbošanos.
1800. gados patrulējošie policijas spēki sāka ievērojami apgrūtināt šo zagļu dzīvi, un sāka sarukt jātnieku laupītāju skaits. Saskaņā ar dažiem vēsturiskiem ziņojumiem pēdējās lielceļu laupīšanas beidzās 1830. gados.