Kāju pietupiens var attiekties uz diviem ļoti atšķirīgiem vingrinājumiem; abi vingrinājumi nodarbojas ar kājām, īpaši augšstilbiem, un abi vingrinājumi palīdz strādāt pamata muskuļiem, kas veicina vispārējo veselību. Bet viens kāju pietupienu vingrinājums ir saistīts ar svaru izmantošanu, savukārt otru kāju pietupienu var veikt bez svariem viesistabas vai citas brīvas vietas ērtībā. Abi vingrinājumi, ja iespējams, ir jāveic ar spotteri, taču, ja tiek ievēroti atbilstoši piesardzības pasākumi, kāju pietupienu var veikt atsevišķi.
Kāju pietupiena svaru celšanas versijā ir iekļauts trenažieru zāles aprīkojums. Pietupiens ir sporta zāles aprīkojums, kas stabilizē garu stieni, lai lietotājs vajadzības gadījumā varētu ātri nomest svaru, nesavainojot sevi. Stienis iekļaujas rievotās vertikālās rokās, un atsvari ir novietoti stieņa ārpusē. Ja lietotājam ir jānomet stienis, atdures vertikālajās svirās neļaus atsvariem nekontrolējami nokrist. Lai veiktu šo vingrinājumu, lietotājs stāvēs ar stieni aiz pleciem. Rokas satver stieni ārpus pleciem. Lietotājs pietupīsies sēdus stāvoklī, vienlaikus atbalstot svarus, un pēc tam atkal pacelsies stāvus stāvoklī. Šis ir nogurdinošs vingrinājums, kas var izraisīt ķermeņa bojājumus, ja tas netiek veikts pareizi, tāpēc ir svarīgi konsultēties ar treneri pirms tā veikšanas.
Cits kāju pietupiena veids darbojas līdzīgi iepriekšminētajai metodei, taču nav iesaistīti svari. Ir vairākas variācijas kāju pietupienam, ko veic bez svariem, taču visizplatītākā metode paredz pārcelšanos sēdus stāvoklī un atkal pacelšanos stāvus, tāpat kā pietupienus ar svariem. Tas iedarbina dažādus kāju muskuļus un var palīdzēt stiprināt muguras lejasdaļu.
Šī vingrinājuma variācija ir pietupiens ar vienu kāju. Tas var būt grūts vingrinājums, jo tas prasa ievērojamu līdzsvaru un spēku. Sākot no stāvēšanas, izstiepiet kreiso kāju uz priekšu. Viss ķermeņa svars tagad būs uz labās kājas. Izstiepiet rokas uz priekšu, lai iegūtu līdzsvaru. Turiet šo pozīciju, pēc tam pakāpeniski nolaidiet ķermeni uz zemes. Ķermenim nolaižoties, kreisajai kājai vajadzētu pēc iespējas vairāk iztaisnot, un ķermeņa svaram vajadzētu pazemināties uz labo kāju. Kad paceles cīpsla pieskaras ikru muskuļiem, ir sasniegta pietupiena apakšdaļa. Atkārtojiet šo vingrinājumu ar otru kāju, lai nodrošinātu labu ķermeņa apakšdaļas treniņu.