Piepūle attiecas uz piepūli un intensitāti, kā ķermenis fiziski strādā un izmanto enerģiju. Tas ietver ķermeņa skābekļa izmantošanas procesu, ķermeņa siltuma ražošanu un sirdsdarbības ātrumu fizisko kustību laikā. Personām, kas veic vienas un tās pašas darbības, slodzes sajūta var atšķirties, jo ir atšķirīgs sirds un asinsvadu sagatavotības un spēka līmenis.
Viena no galvenajām ķermeņa enerģijas izmantošanas mērīšanas sastāvdaļām ir pazīstama kā uztvertās slodzes novērtējums, bet biežāk to dēvē par Borga skalu. Borga skala parasti sastāv no skaitliskas vērtēšanas skalas, kas svārstās no 6 līdz 20. Borga skalas apakšējā daļa norāda uz absolūti nekādu enerģijas patēriņu, savukārt augšējais ir maksimālais enerģijas daudzums, ko cilvēks var izmantot bez iespējas fiziski turpināt. Optimālais vērtējums ikdienas vingrinājumiem vidējiem trenažieriem, kas nav sportisti, parasti ir mērens vērtējums 12, 13 vai 14 pēc Borga skalas.
Borga skala ir subjektīvs vērtējums, kas ir atkarīgs no personas, kas veic darbību; piemēram, fiziskās aktivitātes apjoms, kas būtu nepieciešams profesionālam sportistam, lai pēc Borga skalas savu slodzi novērtētu ar 20, var būt krasi vairāk nekā mazkustīgam cilvēkam. Viens no visizplatītākajiem slodzes uzraudzības lietojumiem ir palīdzēt personai palielināt izturību un fiziskās sagatavotības līmeni. Ja cilvēks regulāri veic kādu vingrinājumu ar zemu Borga skalas vērtējumu, ir mazāka iespēja, ka viņš ievērojami uzlabos savas fiziskās sagatavotības spējas; tomēr, pārraugot treniņa piepūli un intensitāti un nepārtraukti cenšoties sasniegt noteiktu vērtējumu, piemēram, 14 vai 15, cilvēks var palielināt izturību un nodrošināt, ka viņš vai viņa saglabā savu sirdsdarbības ātrumu.
Cieši sekot līdzi fiziskajai slodzei var būt svarīgi arī tiem, kam ir problēmas ar sirdi. Borga skalas izmantošana var palīdzēt novērst to, ka tie, kuriem ir novājināta sirds, fiziski pārpūlē sevi un pārāk daudz noslogo viņu sirdis. Tas var palīdzēt sirds slimniekiem droši palikt aktīviem, ja viņu ārsti iesaka pārtraukt fiziskās aktivitātes, tiklīdz tās ir sasniegušas noteiktu novērtējumu Borga skalā. Dažu pacientu pašvērtējums var atbilst viņu faktiskajai sirdsdarbības intensitātei labāk nekā citiem, tāpēc ārsts var pārbaudīt pacienta sirdsdarbības ātrumu, kamēr viņš vai viņa veic darbības, lai pārbaudītu, vai persona precīzi izmanto Borga skalu. Ja nē, cilvēks, visticamāk, strādās pārāk smagi un nezina, kad fiziskās aktivitātes laikā jāpalēninās.