Pilates tornis ir vingrošanas iekārta, kas izstrādāta, lai Pilates reformatora treniņā radītu papildu izaicinājumus. Lielāko daļu laika tornis tiek pārdots kā papildu piederums. Parasti tā ir plakana taisnstūrveida konstrukcija, kas bieži ir izgatavota no šauriem dēļiem vai metāla caurulēm, kas atrodas 3–5 pēdu (apmēram 1–1.5 m) augstumā no zemes. Tornī var būt virkne siksnu, gredzenu un skriemeļu, kas rada sasprindzinājumu un paaugstina dažādu stiepšanās un muskuļu kustību intensitāti.
Džozefs Pilatess 1900. gadu vidū izstrādāja treniņu sistēmu, kas tagad nes savu vārdu, lai apvienotu prātu un ķermeni, tiecoties pēc labākas veselības. Sistēma ir vērsta uz ķermeņa kodolu, īpaši vēdera muskuļiem. Sākotnējais Pilates darbs tika veikts tikai uz paklājiņa, taču laika gaitā tas attīstījās, iekļaujot arī dažus aparāta darbus. Pilates tornis ir viens no līdzekļiem, kā apvienot darbu ar paklāju un aparātu, un to var izmantot studijā vai mājās.
Gandrīz visos gadījumos Pilates tornis ir piestiprināts pie reformatora, cita veida aparāta. Pilates reformatori ir vienkāršas mašīnas, ko praktizētāji var izmantot, lai vadītu savas Pilates kustības, jo īpaši uzlabotas metodes, kas apgūtas uz paklāja. Reformatori bieži atgādina mazas kastes atsperes, uz kurām praktizētājiem ir jāguļ vai jāsēž. Apakšējais atbalsta panelis parasti pārvietojas uz atpakaļ un uz priekšu, un dažādas siksnas un stieņi ļauj veikt dažādas mērķtiecīgas kustības, kas ne vienmēr ir iespējamas, atrodoties uz paklājiņa. Torņi parasti ir konstruēti tā, lai tie būtu piestiprināti reformatora galvai vai pēdai, pievienojot vēl vairāk vingrinājumu iespēju.
Pilates torni var uzstādīt arī uz sienas, lai gan šī pieeja parasti ir daudz pastāvīgāka. Uzmontēti torņi ir reti redzami ārpus profesionālām studijām. Pārnēsājamāki torņi ir ļoti populāri mājas sporta zālēs vai daudzfunkcionālākās telpās, kur tos var salocīt un uzglabāt neredzamā vietā, kad tie nav nepieciešami.
Specifikācijas manam ražotājam atšķiras. Daži torņi ir universāli un tiks pievienoti gandrīz jebkura zīmola vai stila reformatoriem. Specializētāki modeļi parasti ir jāiegādājas, ņemot vērā konkrētus reformētājus. Parasti ir arī zināmas atšķirības attiecībā uz to, kas patiesībā ietilpst Pilates tornī. Visvienkāršākajiem modeļiem ir tikai siksnas, savukārt intensīvākām versijām ir svērti stieņi, skriemeļi un gredzeni.
Torņi mēdz būt vispopulārākie vismodernāko Pilates entuziastu vidū. Lai gan paklāju darbs un daži reformēšanas vingrinājumi ir paredzēti iesācējiem, lielākā daļa secību, kas tiek veiktas tornī, tiek uzskatītas par progresīvām. Siksnu, gredzenu un citu elementu augstums palielina pretestību, kuru ir grūti mainīt. Vidēji praktizējošie parasti sāk ar mazāku atkārtojumu skaitu, bet bieži vien viņiem ir grūti faktiski mīkstināt vingrinājumus.