Kompass ir ierīce, kas var noteikt virzienu uz Zemes un ko parasti izmanto navigācijai. Kompasu var noregulēt uz magnētiskajiem ziemeļiem vai patiesajiem ziemeļiem, vai reizēm patvaļīgā virzienā, pamatojoties uz debess ķermeņu atrašanās vietu. Magnētiskie ziemeļi ir Zemes magnētiskā lauka ziemeļu gala virziens, savukārt patiesie ziemeļi ir virziens, kurā Zeme griežas.
Visizplatītākais kompasa veids ir magnētiskais kompass, ko izmanto, lai noteiktu magnētisko ziemeļu virzienu. Magnētiskais kompass tiek izgatavots, ievietojot nedaudz magnetizēta dzelzs vai tērauda zemas berzes stāvoklī, lai tas varētu brīvi pārvietoties. Lielākajā daļā kompasu metāla gabala ziemeļu gals ir atzīmēts, visbiežāk ar sarkanu krāsu, lai varētu noteikt visus virzienus.
Magnētiskā kompasa izmantošanu var izsekot 4. gadsimtā pirms mūsu ēras Ķīnā, kur magnetīta veids, kas pazīstams kā lodestone, tika izmantots kā līdzeklis zīlēšanas maģijai, kas pazīstama kā ģeomānija. Ķīnieši apguva magnētiskā dzelzs izmantošanu navigācijā līdz 12. gadsimta sākumam, un tā izmantošana ātri izplatījās Eiropā un ārpus tās. Līdz 13. gadsimta sākumam arābi navigācijā izmantoja magnētisko kompasu, un līdz 14. gadsimta sākumam itālis bija izveidojis to, kas mūsdienu acīm būtu atpazīstams kā jūrnieku kompass.
Žirokompass ir īpašs kompasa veids, kas izstrādāts 19. gadsimta beigās, kas nosaka patiesos ziemeļus, nevis nedaudz nepastāvīgākos magnētiskos ziemeļus. Žirokompass būtībā ir ļoti ātri rotējošs ritenis vai bumbiņa, kas izmanto leņķiskā impulsa saglabāšanas likumu un Zemes ass griešanos, lai norādītu uz patiesajiem ziemeļiem. Žirokompasu parasti izmanto uz lieliem kuģiem un citās situācijās, kad nepieciešams precīzāks ziemeļu nolasījums.
Astrokompass ir cita veida kompass, kas var atrast patiesos ziemeļus, nevis magnētiskos ziemeļus. Astrokompass paļaujas uz debess ķermeņu stāvokli, lai atrastu īstos ziemeļus, kas ir noderīgi vairākās situācijās, jo īpaši tālākajos ziemeļu un dienvidu polos, kur magnētiskie kompasi kļūst neuzticami un žirokompasi bieži pārstāj darboties. Lai pareizi izmantotu astrokompasu, ir nepieciešams pietiekami daudz informācijas, tostarp laiks, datums un gareniskā un platuma atrašanās vieta, kā arī astronomiskā diagramma, piemēram, jūras almanahs. Ņemot vērā šo informāciju, cilvēks var fiksēt zināmu zvaigzni un noteikt precīzu patieso ziemeļu virzienu.
Digitālajā laikmetā arvien izplatītāki kļūst arī cietvielu kompasi. Tie izmanto vairākus elektroniskus magnētiskus sensorus, kas aprēķina precīzu virzienu, uz kuru norāda kompass.
GPS kompasi ātri aizstāj daudzus tradicionālos kompasus personīgai lietošanai, lai gan lielākajai daļai kuģu un militāro operāciju rīcībā ir žirokompass vai magnētiskais kompass gadījumam, ja GPS nevar uztvert pietiekami daudz satelītu. GPS kompasi izmanto satelītus, kas atrodas ģeogrāfiski sinhronā orbītā virs Zemes, lai noteiktu precīzu nesēja atrašanās vietu un virzienu, kurā tie virzās. GPS kompasa lietošanas vienkāršības un relatīvās uzticamības dēļ daudzi pārgājieni un autovadītāji to atbalsta. Tomēr, tāpat kā ar visu elektroniku, GPS kompass ir uzņēmīgs pret vairākām problēmām, un ir ieteicams, lai lielākajai daļai pārgājienu būtu pieejams arī rezerves navigācijas veids.