Hidrauliskā piekarināmā stūrēšana ir iespēja, kas tiek piedāvāta motorlaivām. Šī sistēma izmanto hidraulisko cilindru, kas pievienots piekarināmajam motoram, un ļauj operatoram vadīt laivu ar mazāku piepūli. Hidrauliskā piekarināmā stūre izmanto hidrauliskā cilindra cilindru, lai stumtu un vilktu piekaramo motoru kopā ar laivas stūres rata pagriešanu. Līdzīgi kā ar stūres pastiprinātāju automašīnām, hidrauliskā piekarināmā stūrēšana padara motora pagriešanu no vienas puses uz otru ļoti vienkāršu. Griezes moments, kas tiek pielietots motorlaivas stūrēšanas darbībai, ir milzīgs, un bez hidrauliskās piekarināmās stūrēšanas laivas pagriešana vai tikai taisnas līnijas uzturēšana ar pilnu gāzi būtu gandrīz neiespējama.
Laivas, kurās izmanto mazus piekarināmus motorus, kuru jauda ir mazāka par 50 zirgspēkiem, var darboties bez hidrauliskās piekarināmās stūrēšanas. Daudzas no šīm laivām ir pat aprīkotas ar dīseli, kas nozīmē, ka tām nav stūres. Ja piekarināmie motori ir lielāki par 50 zirgspēkiem, hidrauliskā piekarināmā stūrēšana ir obligāta. Vecākās laivās tika izmantota trošu un skriemeļu sistēma, kas operatoram ļāva gūt mehāniskas priekšrocības, griežot lielos piekarināmos motorus. Mūsdienu laivās tiek izmantota hidrauliskā sistēma, kas parasti tiek darbināta no elektriskā hidrauliskā sūkņa motora.
Līdzīgi hidrauliskās slīpuma un apdares funkcijas ir aizstājušas manuālās sistēmas, hidrauliskā piekarināmā stūrēšana ir aizstājusi vecāku skriemeļu un kabeļu sistēmu lielo piekarināmo motoru pagriešanai. Pat tad, ja skriemeļa un trosīšu sistēma izmanto sviru, pagrieziena mehānisms ar hidraulisko cilindru palīdzību nodrošina daudz vienmērīgāku un vieglāku pagriezienu. Vairākās piekarināmajās konfigurācijās hidrauliskā ārējā stūrēšana ir obligāta. Divu piekarināmo motoru konfigurācijas radītā griezes momenta stūrēšana labākajā gadījumā padara bezjēdzīgu jebkāda veida stūrēšanu, izņemot hidraulisko stūrēšanu.
Divkāršā piekarināmā konfigurācijā divi vienāda izmēra piekarināmie motori ir apvienoti, lai sasniegtu lielāku jaudas potenciālu. Lai gan šāda veida konfigurācijā piekarināmie motori parasti tiek savienoti pārī ar pretējām pagrieziena dzenskrūvēm, lai izlīdzinātu dzinēju radīto griezes momentu, hidrauliskā piekarināmā stūrēšana palīdz operatoram pagriezt lielos piekaramos motorus, kad tie darbojas pa ūdeni. Tāpat kā vienas ārējās konfigurācijas gadījumā, arī hidrauliskā stūrēšana ievērojami atvieglo kuģa noturēšanu uz taisnas līnijas.
Elektriskā hidrauliskā sūkņa izmantošana hidrauliskās stūres darbināšanai ļauj pagriezt dzinēju ar laivas stūri, kad primārais piekarināmais dzinējs ir izslēgts. Kicker motors ir mazāks piekarināmais motors, ko galvenokārt izmanto velcēšanai ar zvejas laivu. Šo mazo piekarināmo motoru jauda parasti ir 20 zirgspēki un mazāk, un tie parasti ir savienoti ar galveno piekarināmo motoru, izmantojot stūres stieni. Kad tiek pagriezts lielais motors, stūres stienis darbojas kā stieņa stienis automašīnā un pagriež arī sitiena motoru.