Pilates muca ir mucas formas trenažieris. Daudzu Pilates studiju un mājas trenažieru zāļu papildinājums Pilates mucas ir pieejamas trīs dažādos stilos un izmēros. Lielākais stils ir Pilates kāpņu stobrs, kas atrodas aptuveni 3 metrus no grīdas; pakāpiena muca ir nedaudz mazāka un to sauc arī par mugurkaula korektoru. Mazākā ir Pilates mucas loka, kurai ir pusmēness forma un kas atrodas tieši uz grīdas. Izstrādāts Džozefs Pilates, katrs spēlē unikālu lomu un sniedz cilvēkiem papildu veidus, kā vingrot, izmantojot Pilates metodes.
Starp trim mucām ir dažas līdzības. Piemēram, tiem visiem ir izliekta, mucai līdzīga forma. Forma ir izstrādāta, lai izolētu muskuļus, ko cilvēki izmanto, lai uzturētu labu stāju. Turklāt mucai līdzīgā forma izaicina ķermeņa muskuļus vairākās kustību plaknēs.
Pilates kāpņu stobrai ir kāpšļi, līdzīgi kā kāpnēm, un izliekta virsma. Aparāta mucas daļa atrodas aptuveni 3 pēdu (9 m) augstumā virs grīdas. Kāpnes parasti ir vienāda augstuma. Kāpnes un muca parasti ir savienotas ar izliektu pamatni, kas ir regulējama, ļaujot cilvēkiem pielāgot stobru ķermeņa izmēram. Vairumā gadījumu izliektā pamatne ir regulējama, ļaujot cilvēkiem pielāgot stobru savam ķermenim un spēju līmenim.
Pilates kāpņu mucas virsma tiek izmantota, lai izstieptu ķermeni un veiktu vingrinājumus, kas palīdz lietotājiem palielināt elastību, stabilitāti un spēku. Piemēram, lietotājs var izbāzt kājas cauri kāpņu pakāpieniem, lai nodrošinātu stabilitāti, un pēc tam noliekties atpakaļ pāri izliektajai stobrai. Rezultāts būs muguras stiepšanās un pilnīgs mugurkaula pagarinājums.
Pilates pakāpiena muciņai jeb mugurkaula korektoram ir pusloka loka dizains ar leņķveida pakāpienu. Parasti sānos ir rokturi, kas paredzēti cilvēkiem, kuriem nepieciešama papildu stabilitāte. Tas galvenokārt koncentrējas uz vēdera, plecu un muguras muskuļiem, bet darbojas arī iegurņa muskuļiem un kājām. Tas ir unikāls no citām Pilates mucām ar to, ka tas nostiprina mugurkaula formu un strādā muskuļus, kas tiek izmantoti pareizas stājas uzturēšanai. Turklāt, pareizi lietojot, šī Pilates muca var palīdzēt izlabot mugurkaula deformācijas, piemēram, tās, kas saistītas ar osteoporozi, skoliozi un artrītu.
Mazākā no mucām ir Pilates mucas loka. Tas ir gan viegls, gan mazāks par pārējām, lieliski piemērots glabāšanai nelielā skapī vai zem gultas. Tas sastāv no pusloka vai pusmēness formas mucas. Šīs Pilates mucas izliektā daļa tiek izmantota plecu un muguras atbalstam. Tas arī atver gurnus, kaklu un augšstilbus. Daudzi cilvēki izmanto loka mucu kā papildinājumu Pilates paklājiņa vingrinājumiem.
Ar visiem trim Pilates aprīkojuma vienumiem jābūt piesardzīgiem. Lai gan tie ir efektīvi instrumenti galveno muskuļu stiepšanai, stabilizēšanai un stiprināšanai, tie var būt arī diezgan ievainoti, ja tos izmanto nepareizi. Lielākajai daļai cilvēku ir jāiemāca, kā lietot Pilates stobru kvalificētam pilatesinstruktoram, pirms viņi mēģina vingrot patstāvīgi.