Ceptus dārzeņus gatavo, apvienojot dārzeņus, marinādi un garšvielas un apcepot tos pannā. Šī dārzeņu gatavošanas metode bieži saglabā ēdienā esošos vitamīnus un minerālvielas, jo tā ātri pagatavo ēdienu un atstāj dārzeņu vidu daļēji neapstrādātu. Ir ierasts cept dārzeņus, piemēram, burkānus, papriku, cukini, sīpolus un skvošus. Baklažāni, sparģeļi, sēnes un zaļās pupiņas ir populāri arī kā cepti dārzeņi.
Gandrīz jebkura veida dārzeņus var cept, un parasti dārzeņus šādi gatavo, ja pavārs vēlas, lai to tekstūra būtu kraukšķīga un kraukšķīga. Marinādi, kas izgatavota no tādām sastāvdaļām kā augu eļļa, balzamiko etiķis, sāls, pipari, sojas mērce un medus, var izmantot kopā ar dārzeņiem, lai iegūtu papildu garšu. Dārzeņus var pagatavot arī, pirms cepšanas vienkārši uzsmērējot uz tiem eļļu, sāli un piparus.
Parasti dārzeņus sagriež gareniski vai sagriež kubiņos vai kvadrātos. Sēnes, zaļās pupiņas, burkānus vai citus mazus dārzeņus bieži atstāj veselus. Pēc tam, kad dārzeņi ir uzlikti uz broilera pannas, tos parasti apsmērē ar eļļu vai pirms cepšanas pārlej ar marinādi. Ja vēlaties, dārzeņus var cept bez eļļas vai marinādes. Arī daudzi pavāri pirms cepšanas vienkārši pievieno nedaudz sāls un piparu.
Laiks, kas nepieciešams dārzeņu cepšanai, ir atkarīgs no daudzuma un no tā, cik kraukšķīgu vai mīkstu ēdienu vēlas pavārs. Pavārs var arī bieži apgriezt dārzeņus cepšanas procesā, jo tas ļauj vienmērīgi pagatavot visu ēdienu. Parasti ceptu dārzeņu cepšana neaizņem daudz laika, ja vien pavārs nevēlas, lai dārzeņi būtu mīksti un rūpīgi pagatavoti.
Cepti dārzeņi papildina dažādus ēdienus, un tos var ēst ar daudzu veidu ēdieniem. Daudzi pavāri labprāt sajauc ceptus dārzeņus ar rīsiem, nūdelēm vai mērci, lai izveidotu veselīgu un garšīgu maltīti ar vitamīnu un minerālvielu pārpilnību. Dārzeņus var ēst arī kā piedevu kastroļiem, grauzdētai gaļai, zivīm un makaroniem. Ceptus dārzeņus var pievienot arī sviestmaizēm, salātiem, burito un zupām.
Dārzeņu cepšana bieži ir veselīgāka nekā to cepšana vai vārīšana, jo tā parasti ļauj dārzeņu iekšpusei palikt kraukšķīgām. Kraukšķīgāki, stingrāki dārzeņi parasti ir veselīgāki, jo tie netiek tik ilgi vārīti un nezaudē tik daudz vitamīnu un minerālvielu. Mazāk eļļas, sāls un tauku pievienošana dārzeņiem padara tos arī veselīgākus.