Pilates Allegro ir Pilates Reformer mašīnas veids, kas paredzēts lietošanai komerciālās sporta zālēs, Pilates studijās vai mājās. Salīdzinot ar citām Reformer mašīnām, Pilates Allegro ir zemāka par zemi. Tas ir salokāms uzglabāšanai un ir uz riteņiem, lai lielākā daļa cilvēku to varētu viegli pārvietot.
Džozefs Pilatess izstrādāja Pilates vingrojumu sistēmu, atrodoties internētā nometnē Anglijā Pirmā pasaules kara laikā. Pilates bija paredzēts, lai palīdzētu tiem, kas slimo un nevarēja piecelties no gultas, vingrot un iegūt spēku. Pretestības treniņš ir treniņa pamatā. Džozefs Pilatess uzbūvēja pirmos Pilates trenažierus, piestiprinot cilvēku gultām atsperes, lai viņi varētu pievilkties. Citi Pilates veidi notiek uz paklāja un izmanto cilvēka spēku kā pretestību.
Pilates Allegro daudzi uzskata par uzlabojumu salīdzinājumā ar sākotnējo reformatora dizainu. To ir uzbūvējis uzņēmums Balanced Body, un tā ir kompaktāka Reformer mašīnu versija, ko pirmo reizi izstrādāja Kens Endelmans 1970. gados. Pilates Allegro trenažieri ir 6.75 collas (17 cm) augsts un 93 collas (236 cm) garš. Papildu kāju komplekts var pacelt iekārtu 14 collas (35 cm) no zemes, kas ir citu Reformer iekārtu standarta augstums.
Pilates Allegro trenažiera 36 collu (91 cm) pēdas stienis regulējas gan vertikāli, gan horizontāli. Pēdas stieņa vertikālie regulējumi palielina vai samazina mašīnas pretestību, padarot vingrinājumus grūtākus vai vieglākus, atkarībā no cilvēka spēka. Horizontālie regulējumi maina mašīnas garumu, lai uz Allegro ietilptu gan ļoti gari, gan ļoti zemi cilvēki.
Piecas Pilates Allegro izmantotās atsperes nozīmē, ka iekārta var nodrošināt lietotājam līdz pat 46 dažādiem pretestības līmeņiem. Atsperes ir apzīmētas ar krāsu, pamatojoties uz to piedāvāto pretestības līmeni. Zilā atspere nodrošina vieglu pretestību, bet trīs sarkanās – vidēji pretestību. Mašīnai ir arī dzeltena atspere, kas nodrošina vismazāko pretestību vingrojošam cilvēkam. Cilvēks var arī mainīt Allegro sniegto pretestību, regulējot mašīnas skriemeļu leņķi.
Pilates Allegro trenažierus var aprīkot arī ar papildu torņiem un paklājiņu pārveidošanu. Spēka tornis pārvērš Allegro reformatoru par trapeces galdu. Paklājiņa pārveide vienkārši pārklāj Allegro augšdaļu ar polsterētu paklājiņu, lai cilvēks varētu izmantot arī Allegro for Pilates paklājiņa vingrinājumus.