Epitēlija membrānas sastāv no epitēlija audiem un saistaudiem. Šīs membrānas kalpo kā oderējums un pārklājums dažādām ķermeņa struktūrām, kā arī veido dziedzerus. Pastāv divi galvenie epitēlija membrānu veidi: serozās membrānas un gļotādas. Epitēlija audiem ir vairāki pielietojumi, tostarp materiālu absorbcija, aizsardzība no svešiem avotiem, taustes sajūtas nodrošināšana, ķermeņa šķidrumu izdalīšana un materiālu transportēšana starp šūnām.
Epitēlija membrānu struktūra ir pamata. Epitēlija audu augšējais slānis ir savienots ar pamatā esošajiem saistaudiem ar bazālās membrānas palīdzību. Šo vidējo slāni veido olbaltumvielas un ogļhidrāti, ko izdala gan epitēlija, gan saistaudi. Saistaudu slānī atrodas nervi un asinsvadi, kas apgādā augšējos slāņus, un tas arī saista membrānu ar ķermeņa struktūrām. Kad epitēlija šūnas salocās saistaudos, veidojas dziedzeri.
Epitēlija membrānu ārējā daļa — epitēlija audi — var sastāvēt no viena šūnu slāņa, kas pazīstams kā vienkāršs epitēlijs. Vairāki šūnu slāņi veido stratificētu epitēliju. Iepriekšējais epitēlija veids tiek nosaukts pēc tā kodolu formas, piemēram, kubveida vai kolonnveida. Vienkāršas epitēlija šūnas atrodas apšuvuma struktūrās, piemēram, asinsvados, plaušās, reproduktīvajos orgānos un dažādos dziedzeros. Dažās vienkāršās šūnās ir jutekļu receptori, kas palīdz pieskarties, savukārt citām, piemēram, pseidostratificētām epitēlija šūnām, ir īsi matiņi, ko sauc par cilijām, kas palīdz pārvietot ķermeņa materiālus.
No otras puses, stratificēts epitēlijs izklāj struktūras, kurām ir jāiztur lielāka stingrība, piemēram, barības vads, urīnceļi un āda. Vēl divi stratificēto epitēlija klasifikāciju veidi ir keratinizēti un pārejas posmi. Keratinizētais epitēlijs ir unikāls, pateicoties tā izturīgajai, ūdensnecaurlaidīgajai ārpusei, kas sastāv no atmirušajām šūnām. Turpretim stiepšanās iespējas raksturo pārejas epitēliju. Visi trīs audu šūnu slāņi veido epitēliju: endodermu, mezodermu un ektodermu.
Gļotādas, ko sauc arī par gļotādām, ir viens no galvenajiem epitēlija membrānu veidiem. Tie izklāj ķermeņa daļas, kurām ir ārējā atvere. To galvenā funkcija ir absorbcija un sekrēcija. Tāpēc gremošanas traktam, izvadkanālam, reproduktīvajam traktam un elpošanas ceļiem ir gļotādas pārklājumi.
Otrs galvenais epitēlija membrānas veids sastāv no serozām membrānām. Šīs struktūras savu nosaukumu ieguvušas no to ražotā serozā šķidruma. Šķidrumu izdala epitēlija audi, un tas aizsargā orgānus, kas atrodas tiešā tuvumā, no cita cita ievainojuma. Kā tādas serozās membrānas izklāj un aizsargā iekšējos orgānus un orgānu dobumus, kuros tie atrodas. Pleira, kas izklāj krūšu dobumu, ir viens no serozās membrānas piemēriem.