Olīvu ķermeņi ir olīvu formas struktūras, kas atrodas blakus cilvēka smadzeņu lejupejošajam stumbram. Ir divi no tiem, un katru var raksturot kā diskrētu nervu audu saišķu konstrukciju, ko sauc par kodoliem. Tiek uzskatīts, ka zemākais olivāru kodols cieši sadarbojas ar smadzeņu daļām, kas kontrolē motoru vai muskuļu koordināciju.
Vienkāršākajā gadījumā cilvēka smadzenēm parasti ir trīs galvenās struktūras: smadzenītes, smadzenītes un medulla. Tāpat vienkāršoti, lielākās smadzenes vada smadzeņu augstākās funkcijas, piemēram, spriešanu. Smadzenītes kontrolē ķermeņa kustības; un medulla kontrolē ķermeņa veģetatīvās sistēmas, piemēram, sirdi. To parasti sauc par smadzeņu stumbru vai aizmugurējām smadzenēm un precīzāk sauc par iegarenajām smadzenēm.
Parasti smadzenēm ir divpusēja simetrija, kreisās un labās puses spoguļstruktūra. Medulla ārējā struktūra ietver lielu masu, ko sauc par tiltu, kas starp daudzām funkcijām tiek uzskatīts par sapņu ģeneratoru. Zem tā parādās pāris biezu nervu kūlīši, kas galu galā kļūst par muguras smadzenēm, kas atrodas mugurkaulā. Blakus tām ir nelielas, izteikti ovālas struktūras, kuru garums ir aptuveni 0.5 collas (1.25 cm). Tie ir olīvu ķermeņi.
Tajos ir saskatāmas struktūras, ko sauc par kodoliem, dažreiz vienkārši sauc par kompleksiem. Lielākais no tiem tiek saukts par zemāko olivāru kodolu. Strukturāli šķiet, ka ir primārais olivāra kodols un divi atsevišķi palīgkodoli. Tas izskatās kā savīta nervu šūnu virkne. Neirologi, kas pēta smadzeņu struktūru un funkcijas, ir izsekojuši lielākajai daļai nervu šķiedru, kas iziet caur atveri, ko sauc par tās kauliņu.
Nervi, ko sauc par olīvu smadzenēm, kāpj uz augšu, lai šķērsotu smadzeņu viduslīniju un beidzas smadzenītēs. Viena no galvenajām smadzeņu smadzenīšu funkcijām ir visa ķermeņa motorisko kustību kontrole un koordinēšana. Tāpēc tiek pieņemts, ka zemākais olīvu kodols apstrādā un nosūta informāciju, kas kaut kādā veidā ir saistīta ar šo mērķi. To apstiprina fakts, ka apakšējās olivāra kodola struktūras bojājums var izraisīt ievērojamu koordinācijas zudumu gan kreisajā, gan labajā rokā un kājā.
No 2011. gada tiek pētīts tieši tas, kādu informāciju nervi pārraida smadzenītēm. Ir daži nervi, kas kāpj tālāk smadzenēs, kā arī daži, kas izvirzīti uz leju līdz muguras smadzenēm. Tiek izmeklēti arī to mērķi no 2011. gada.