Galvaskauss ir galvaskausa augšējā kaula struktūra, ieskaitot visu, izņemot apakšžokli jeb žokļa kaulu. Galvaskauss aizsargā smadzenes un galvu, kā arī atbalsta sejas struktūras, piemēram, acis un ausis, noturot tās pareizajā vietā, lai visefektīvāk saņemtu sensoro informāciju. Dzīvniekus, kuriem ir galvaskauss, kopīgi sauc par kraniātiem.
Galvaskauss nav viens kauls, bet daudzi. Tie ir savienoti ar šuvēm, nevis locītavām, kas ļauj ļoti maz kustēties. Cilvēka galvaskauss sastāv no 21 kaula un ir sadalīts neirocranium jeb smadzeņu korpusā, kas apņem un aizsargā smadzenes, un splanhnocranium, kas atbalsta sejas struktūras.
Neiokranija kauli ir frontālais kauls, pakauša kauls, sphenoid kauls, etmoīdais kauli, divi parietālie kauli un divi īslaicīgie kauli. Papildus apakšžoklim splanchnocranium ietver divus augšžokļa kaulus, divus palatīna kaulus, divus zigomātiskos kauli, divus deguna kaulus, divus asaru kauli, divas apakšējās deguna gliemežnīcas un vomera kaulu. Galvaskausā ir arī deguna blakusdobumi, kas ir ar gaisu piepildīti ejas, kas sazinās ar deguna ejām nāsīs.
Amniotus, dzīvnieku grupu, tostarp zīdītājus, putnus un rāpuļus, var klasificēt pēc galvaskausa veida. Dažiem amniotiem galvaskausa temporālajā kaulā ir divpusēji simetriski caurumi, ko sauc par temporālajām fenestrājām. Dzīvnieki, kuriem nav īslaicīgu fenestru, tiek klasificēti kā anapsīdi. Bruņurupuči ir vienīgās dzīvās anapsīdas.
Sinapsīdiem ir viena neliela zema atvere katrā galvaskausa pusē aiz acs, savukārt diapsīdiem ir divas atveres katrā pusē. Abas grupas ir ļoti dažādas. Euriapsīdiem, kas tagad ir izmiruši, katrā galvaskausa pusē aiz acs bija augsta atvere. Tie attīstījās no diapsīdiem, bet zaudēja apakšējo atveri. Zīdītājus uzskata par sinapsīdiem, lai gan tie ir attīstījušies tā, ka tiem vairs nav īslaicīgu fenestru.
Zivju galvaskauss ir mazāk attīstīts nekā amnija galvaskauss. Lielākajai daļai zivju galvaskausu ir samazināta struktūra, un tie galvenokārt sastāv no skrimšļiem, nevis kauliem. Nēģu zušiem ir visvienkāršākais galvaskauss no visiem dzīvajiem galvaskausiem, kas sastāv tikai no irdenas skrimšļainu šķiedru struktūras, kas pilnībā nenoslēdz smadzenes. Ray spurainajām zivīm jeb actinopterygii ir labāk veidots un kaulaināks galvaskauss nekā citām zivju šķirnēm.